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Embedded control for mobile robotic applications

Embedded control for mobile robotic applications
Kataloginformation
Feldname Details
Vorliegende Sprache eng
Name Vachhani, Leena ¬[VerfasserIn]¬
Vyas, Pranjal ¬[VerfasserIn]¬
ANZEIGE DER KETTE Vyas, Pranjal ¬[VerfasserIn]¬
Name Arunkumar, G. K. ¬[VerfasserIn]¬
T I T E L Embedded control for mobile robotic applications
Verlagsort Hoboken, New Jersey
Verlag Wiley-IEEE Press
Erscheinungsjahr [2022]
2022
Umfang xxi, 150 pages
Reihe IEEE Press series on control systems theory and applications ; 2
IEEE Press series on control systems theory and applications
Band 2
Notiz / Fußnoten Includes bibliographical references and index
Titelhinweis Erscheint auch als (Online-Ausgabe): Vachhani, Leena: Embedded control for mobile robotic applicationsVachhani, Leena: Embedded control for mobile robotic applications. Hoboken, New Jersey: Wiley-IEEE Press, [2022]
ISBN ISBN 978-1-119-81238-8 cloth
Klassifikation 629.8/92
TJ211
ZQ 6230
ST 153
Kurzbeschreibung "This book aims to provide exposure to different embedded platforms' limitations for an exact realization of a controller in robotic applications. Typical issues in embedded implementation are limited memory, limited data-width, quantization noise, sampling noise, and limited computational capability. These implementation issues, if ignored, raise the question of stability of the designed controller. Hence, the analysis of controller design is incomplete without considering the issues in implementation. The authors present two methodologies to design embedded controllers; bottom-up and top-down. The bottom-up methodology targets the controller design for a specific embedded platform; the top-down methodology designs the controller keeping in mind that it is realized on an embedded platform with limited resources. As the Field Programmable Gate Array (FPGA - an embedded platform providing reconfigurability in hardware architecture) has gained popularity especially in robotic applications, the authors introduce the basics of FPGA and a methodology to design FPGA architecture."--
1. Schlagwortkette Eingebettetes System
Integrierte Schaltung
Schaltungssynthese
Mikrocontroller
Mikroprozessor
Peripheres Gerät
Programmierung
ANZEIGE DER KETTE Eingebettetes System -- Integrierte Schaltung -- Schaltungssynthese -- Mikrocontroller -- Mikroprozessor -- Peripheres Gerät -- Programmierung
2. Schlagwortkette Eingebettetes System
ANZEIGE DER KETTE Eingebettetes System
3. Schlagwortkette Softwarearchitektur
ANZEIGE DER KETTE Softwarearchitektur
SWB-Titel-Idn 1802248722
Signatur 207 842
Internetseite / Link Inhaltsverzeichnis
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Exemplarinformationen
Barcode Regalstandort Literaturabteilung Bandzählg. Zweigstelle Status Fälligkeitsdat.
00416351 ZQ 6230 V118
 Freihand   Hauptbibliothek . . Verfügbar .  
Titel vormerken Katalogdatensatz500373802
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