Shortcuts
Bitte warten Sie, bis die Seite geladen ist.
 
PageMenu- Hauptmenü-
Page content

Katalogdatenanzeige

Echtzeitfähige 3D Posenbestimmung des Menschen in der Robotik: Methoden und Anwendungen

Echtzeitfähige 3D Posenbestimmung des Menschen in der Robotik: Methoden und Anwendungen
Kataloginformation
Feldname Details
Vorliegende Sprache ger
Hinweise auf parallele Ausgaben 1041905661 Erscheint auch als (Druck-Ausgabe): ‡Ehlers, Kristian: Echtzeitfähige 3D Posenbestimmung des Menschen in der Robotik
ISBN 978-3-658-24821-5
Name Ehlers, Kristian ¬[VerfasserIn]¬
T I T E L Echtzeitfähige 3D Posenbestimmung des Menschen in der Robotik
Zusatz zum Titel Methoden und Anwendungen
Verlagsort Wiesbaden
Verlag Springer Vieweg
Erscheinungsjahr [2019]
2019
Umfang 1 Online-Ressource (XXIV, 270 Seiten)
Reihe SpringerLink. Bücher
Hochschulschriftenvermerk $bDissertation$dUniversität zu Lübeck$f2018
Titelhinweis Erscheint auch als (Druck-Ausgabe): ‡Ehlers, Kristian: Echtzeitfähige 3D Posenbestimmung des Menschen in der Robotik
Erscheint auch als (Druck-Ausgabe)ISBN: 978-3-658-24821-5
ISBN ISBN 978-3-658-24822-2
Klassifikation UYQV
UYQV
COM016000
006.6
T385
TA1637-1638
TK7882.P3
Kurzbeschreibung Kristian Ehlers stellt verschiedene eigens für die echtzeitfähige 3D-Posenbestimmung des Menschen sowie der Hand entwickelte Ansätze vor und vereint deren Vorteile in einer kombinierten Gesamtmethode. Er entwickelt und testet Anwendungen wie die Gestensteuerung, die Steuerung eines Industrieroboterarms auf Basis von Armbewegungen und Mensch-Roboter-Interaktionsschnittstellen für mobile sowie humanoide Roboter. Er leistet damit einen wesentlichen Beitrag dazu, Robotern ein Verständnis für sich in ihrer Umgebung befindliche Personen zu geben sowie Anwendungen im Bereich der Mensch-Roboter-Interaktion zu realisieren. Der Inhalt Posenbestimmung mit selbstorganisierenden Karten, kinematischen Modellen und kombinierten Verfahren Gestenerkennung Mensch-Roboter-Interaktion mit humanoiden Robotern Mensch-Roboter-Interaktion in der mobilen Robotik Die Zielgruppen Dozierende und Studierende der Informatik und Robotik Praktiker und Praktikerinnen im Bereich Mensch-Roboter-Interaktion Der Autor Kristian Ehlers ist wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut für Technische Informatik der Universität zu Lübeck. Neben seinem Interesse an omnidirektional angetriebenen autonomen Unterwasserfahrzeugen liegt sein Forschungsschwerpunkt in der Entwicklung effizienter Verfahren für die Posenbestimmung des Menschen sowie der Hand und deren Einsatz im Rahmen der Mensch-Roboter-Interaktion
2. Kurzbeschreibung Posenbestimmung mit selbstorganisierenden Karten, kinematischen Modellen und kombinierten Verfahren -- Gestenerkennung -- Mensch-Roboter-Interaktion mit humanoiden Robotern -- Mensch-Roboter-Interaktion in der mobilen Robotik
1. Schlagwortkette Mensch-Maschine-Kommunikation
Mobiler Roboter
Humanoider Roboter
Pose
Hand
Körper
Objektverfolgung
Echtzeitverarbeitung
ANZEIGE DER KETTE Mensch-Maschine-Kommunikation -- Mobiler Roboter -- Humanoider Roboter -- Pose -- Hand -- Körper -- Objektverfolgung -- Echtzeitverarbeitung
SWB-Titel-Idn 51625684X
Signatur Springer E-Book
Bemerkungen Elektronischer Volltext - Campuslizenz
Elektronische Adresse $uhttps://doi.org/10.1007/978-3-658-24822-2
Internetseite / Link Volltext
Siehe auch Volltext
.
ISBD-Anzeige Katalogdatensatz500289539
.
Kategorien-Anzeige Katalogdatensatz500289539
.
Verwandte Werke Katalogdatensatz500289539
.
Titel zur Titelsammlung hinzufügen Katalogdatensatz500289539
.
Kataloginformation500289539 Datensatzanfang . Kataloginformation500289539 Seitenanfang .
Titel vormerken Katalogdatensatz500289539
Vollanzeige Katalogdaten 

Auf diesem Bildschirm erhalten Sie Katalog- und Exemplarinformationen zum ausgewählten Titel.

Im Bereich Kataloginformation werden die bibliographischen Details angezeigt. Per Klick auf Hyperlink-Begriffe wie Schlagwörter, Autoren, Reihen, Körperschaften und Klassifikationen können Sie sich weitere Titel des gewählten Begriffes anzeigen lassen.

Der Bereich Exemplarinformationen enthält zum einen Angaben über den Standort und die Verfügbarkeit der Exemplare. Zum anderen haben Sie die Möglichkeit, ausgeliehene Exemplare vorzumerken oder Exemplare aus dem Magazin zu bestellen.
Schnellsuche