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Canonical Instabilities of Autonomous Vehicle Systems: The Unsettling Reality Behind the Dreams of Greed

Canonical Instabilities of Autonomous Vehicle Systems: The Unsettling Reality Behind the Dreams of Greed
Kataloginformation
Feldname Details
Vorliegende Sprache eng
ISBN 978-3-319-69934-9
Name Wallace, Rodrick
T I T E L Canonical Instabilities of Autonomous Vehicle Systems
Zusatz zum Titel The Unsettling Reality Behind the Dreams of Greed
Verlagsort Cham
Verlag Springer
Erscheinungsjahr 2018
2018
Umfang Online-Ressource (IX, 45 p. 14 illus., 2 illus. in color, online resource)
Reihe SpringerBriefs in Applied Sciences and Technology
Titelhinweis Druckausg.ISBN: 978-3-319-69934-9
Printed editionISBN: 978-3-319-69934-9
ISBN ISBN 978-3-319-69935-6
Klassifikation COM004000
UYQ
TEC009000
*90-02
90B20
93C85
70B15
70Q05
006.3
Q342
Kurzbeschreibung The asymptotic limit theorems of control and information theories make it possible to explore the dynamics of collapse likely to afflict large-scale systems of autonomous ground vehicles that communicate with each other and with an embedding intelligent roadway. Any vehicle/road system is inherently unstable in the control theory sense as a consequence of the basic irregularities of the traffic stream, the road network, and their interactions, placing it in the realm of the Data Rate Theorem that mandates a minimum necessary rate of control information for stability. It appears that large-scale V2V/V2I systems will experience correspondingly large-scale failures analogous to the vast, propagating fronts of power network blackouts, and possibly less benign but more subtle patterns of individual vehicle, platoon, and mesoscale dysfunction. The central matter is the synergism between poorly-understood traffic flow dynamics and similarly cryptic multisource information network dynamics, leading to highly punctuated phase transition analogs
2. Kurzbeschreibung Central Problems -- Dynamics of Service Collapse -- The Macroscopic Fundamental Diagram -- Conclusions
SWB-Titel-Idn 49598356X
Signatur Springer E-Book
Bemerkungen Elektronischer Volltext - Campuslizenz
Elektronische Adresse $uhttp://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-69935-6
Internetseite / Link Volltext
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