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Visual Sensing and its Applications: Integration of Laser Sensors to Industrial Robots

Visual Sensing and its Applications: Integration of Laser Sensors to Industrial Robots
Kataloginformation
Feldname Details
Vorliegende Sprache eng
Hinweise auf parallele Ausgaben 350097534 Buchausg. u.d.T.: ‡Gan, Zhongxue: Visual sensing and its applications
ISBN 978-3-642-18286-0
Name Gan, Zhongxue
Tang, Qing
Name ANZEIGE DER KETTE Tang, Qing
T I T E L Visual Sensing and its Applications
Zusatz zum Titel Integration of Laser Sensors to Industrial Robots
Verlagsort Berlin, Heidelberg
Verlag Zhejiang University Press, Hangzhou and Springer-Verlag Berlin Heidelberg
Erscheinungsjahr 2011
2011
Umfang Online-Ressource (280p. 60 illus, digital)
Reihe Advanced Topics in Science and Technology in China ; 0
Notiz / Fußnoten Description based upon print version of record
Weiterer Inhalt Title Page; Copyright Page; Foreword; Preface; Table of Contents; 1 Introduction; 1.1 3D Acquisition Techniques; 1.1.1 2D Vision; 1.1.2 Stereo Vision; 1.1.3 Time of Flight; 1.1.4 Laser Triangulation Sensor; 1.2 Structure of Robot Visual Control System; 1.2.1 Structured-Light Sensor Based Visual Control; 1.2.2 Selection of Industrial Robots; 1.2.3 Applications of Robot Visual Systems; 1.2.4 Calibration of Robot Visual Systems; 1.2.5 Laser Sensor Based Commercial Robot Visual Systems; 1.3 Outline of Chapters; References; 2 Characteristics of Laser Structured-Light Sensors. 2.1 Formation of Laser Structured-Light Sensors2.1.1 Light Source; 2.1.2 Detector Types; 2.1.2.1 PSD Sensor; 2.1.2.2 CCD Sensor; 2.1.2.3 CMOS Sensor; 2.1.3 Triangulation Measurement Principle; 2.2 Accuracy Analysis; 2.2.1 Effect of Laser Speckle Noise on the Measurement Accuracy; 2.2.2 Effect of the Environmental Factors on the Measurement Accuracy; 2.3 Commercial Systems; References; 3 Laser Stripe Sensor Calibration; 3.1 Modeling of Laser Stripe Sensor and Calibration Strategy; 3.2 Camera Modeling; 3.2.1 Pinhole Model of the Camera; 3.2.2 Nonlinear Modeling with Lens Distortion. 3.3 Calibration of Cameras3.3.1 Calibration with Direct Linear Transform Method; 3.3.1.1 Solution of DLT Parameters; 3.3.1.2 Solution of DLT Parameters with Lens Distortion; 3.3.2 Calibration with Tsai's RAC Based Algorithm; 3.3.3 Calibration with Multiple View Algorithms; 3.3.3.1 Mapping between 3D Calibration Planar Points and 2D Image Points; 3.3.3.2 Closed Form Solution; 3.3.3.3 Nonlinear Solutions; 3.4 Calibration of Laser Stripe Sensor; 3.4.1 Laser Stripe Plane Calibration with Two Known Planes; 3.4.2 Laser Stripe Plane Calibration Based on Invariance of Cross Ratios. 3.4.2.2 Invariance of Double Cross Ratio3.4.2.3 Selection of Calibration Target; 3.4.3 Laser Plane Calibration with a Planar Target; 3.4.3.1 Determination of the Control Points Based on the Invariance of the Cross Ratio; 3.4.3.2 Determination of the Control Points based on Ray Tracing; 3.4.4 Calibration of Dual Laser Stripe Sensor; 3.4.5 Calibration of the Rotation Table; 3.4.6 Calibration of the Laser Stripe Sensor with Robot Alignment; 3.4.7 Laser Scanner Calibration with Direct Coordinate Mapping; 3.4.7.1 Linear mapping; 3.4.7.2 Polynomial Mapping Function. 3.4.7.3 Measurement of the Calibration Points on the Laser Plane3.4.8 Calibration of Laser Stripe Sensor with Scheimpflug Configuration; 3.4.8.1 The Extension of Depth-of-View based on the Scheimpflug Condition; 3.4.8.2 Camera and Scanner Calibration; 3.4.8.3 Calibration of Camera; 3.4.8.4 Experimental Results and Discussion; 3.5 Conclusion and Remarks; References; 4 Calibration of a Robot Visual System; 4.1 General Solution of Robot Tool Calibration; 4.1.1 Calibration Target with Geometry Constraint: Point; 4.1.2 Calibration Target with Geometry Constraint: Line. 4.1.3 Calibration Target with Geometry Constraint: Sphere
Titelhinweis Buchausg. u.d.T.: ‡Gan, Zhongxue: Visual sensing and its applications
ISBN ISBN 978-3-642-18287-7
Klassifikation TJFM
TJFD
TEC004000
TEC037000
629.8
621.3993
006.37
629.8/92637
TJ210.2-211.495
TJ163.12
ZQ 6250
Kurzbeschreibung Qing Tang
2. Kurzbeschreibung "Visual Sensing and its Applications: Integration of Laser Sensors to Industrial Robots" provides comprehensive and up-to-date coverage of research and development on this robotic vision system. A laser-structured light is the main concern in discussions of visual sensing. Also addressed in this book are all components of the robotic vision system and an emphasis on how to increase the accuracy of the system using three levels of calibration. This includes calibration of the vision system (eye calibration), calibration of eye-to-hand configuration and calibration of robot kinematics
1. Schlagwortkette Industrieroboter
Dreidimensionales maschinelles Sehen
Integrierter Sensor
Lasermesstechnik
Laserscanner
1. Schlagwortkette ANZEIGE DER KETTE Industrieroboter -- Dreidimensionales maschinelles Sehen -- Integrierter Sensor -- Lasermesstechnik -- Laserscanner
2. Schlagwortkette Industrieroboter
Dreidimensionales maschinelles Sehen
Integrierter Sensor
Lasermesstechnik
Laserscanner
ANZEIGE DER KETTE Industrieroboter -- Dreidimensionales maschinelles Sehen -- Integrierter Sensor -- Lasermesstechnik -- Laserscanner
SWB-Titel-Idn 356125998
Signatur Springer E-Book
Bemerkungen Elektronischer Volltext - Campuslizenz
Elektronische Adresse $uhttp://dx.doi.org/10.1007/978-3-642-18287-7
Internetseite / Link Volltext
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