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Cartesian Impedance Control of Redundant and Flexible-Joint Robots

Kataloginformation Katalogdatensatz500134722 .

Kataloginformation
Feldname	Details
Vorliegende Sprache	eng
Hinweise auf parallele Ausgaben	284474223 Buchausg. u.d.T.: ‡Ott, Christian: Cartesian impedance control of redundant and flexible-joint robots
ISBN	978-3-540-69253-9
Name	Ott, Christian
Name	Groen, Frans
ANZEIGE DER KETTE	Groen, Frans
Name	Khatib, Oussama
Name	Siciliano, Bruno
T I T E L	Cartesian Impedance Control of Redundant and Flexible-Joint Robots
Verlagsort	Berlin, Heidelberg
Verlag	Springer Berlin Heidelberg
Erscheinungsjahr	2008
Erscheinungsjahr	2008
Umfang	Online-Ressource (digital)
Reihe	SpringerLink. Bücher
Titelhinweis	Buchausg. u.d.T.: ‡Ott, Christian: Cartesian impedance control of redundant and flexible-joint robots
ISBN	ISBN 978-3-540-69255-3
1. Schlagwortkette	Knickarmroboter
	Leichtbau
	Mechanische Impedanz
	Kartesische Koordinaten
	Kaskadenregelung
	Reglerentwurf
SWB-Titel-Idn	287889386
Signatur	Springer E-Book
Bemerkungen	Elektronischer Volltext - Campuslizenz
Elektronische Adresse	$uhttp://dx.doi.org/10.1007/978-3-540-69255-3
Internetseite / Link	Volltext
Siehe auch	Cover

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