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Autonome Mobile Systeme 2007: 20. Fachgespräch Kaiserslautern, 18./19. Oktober 2007

Kataloginformation Katalogdatensatz500128541 .

Kataloginformation
Feldname	Details
Vorliegende Sprache	ger
Hinweise auf parallele Ausgaben	273295055 Buchausg. u.d.T.: ‡Autonome mobile Systeme 2007
ISBN	978-3-540-74763-5
Name	Berns, Karsten
Name	Luksch, Tobias
Name ANZEIGE DER KETTE	Luksch, Tobias
T I T E L	Autonome Mobile Systeme 2007
Zusatz zum Titel	20. Fachgespräch Kaiserslautern, 18./19. Oktober 2007
Verlagsort	Berlin, Heidelberg
Verlag	Springer-Verlag Berlin Heidelberg
Erscheinungsjahr	2007
Erscheinungsjahr	2007
Umfang	Online-Ressource (digital)
Reihe	Informatik aktuell
Notiz / Fußnoten	Includes index
Weiterer Inhalt	Front Matter; SVMs for Vibration-Based Terrain Classification; Bearing-Only SLAM with an Omnicam Robust Selection of SIFT Features for Service Robots; Visual Bearing-Only Simultaneous Localization and Mapping with Improved Feature Matching; Autonomous Exploration for 3D Map Learning; Active Monte Carlo Localization in Outdoor Terrains Using Multi-level Surface Maps; Appearance-Based Robot Localization Using Wavelets-PCA; Zur Selbstlokalisierung mobiler Systeme bei fehlenden absoluten Referenzen; Real-Time Visual Self-Localisation in Dynamic Environments. 3D Reconstruction for Exploration of Indoor EnvironmentsEntwurf einer bahngeführten Positionierung als Basis der Lokomotion omnidirektionaler Roboter; Sicheres Navigieren in dynamischen Umgebungen mit 3D-Kollisionsvermeidung; Bildbasierte Navigation eines mobilen Roboters mittels omnidirektionaler und schwenkbarer Kamera; Eingangsgrößenrekonstruktion zur Trajektorienfolge mit elementarer Sensorik; Modellierung von Anomalien in einer modularen Roboter-Steuerung; Schlüsselkomponenten für die Exploration mit teil-autonomen mobilen Robotern. Entwurf einer semantischen Missionssteuerung für autonome ServiceroboterAn Architectural Framework for Cooperative Civil and Military Mission Scenarios; Simulationsbasierte Multisensorsystemauslegung; Evaluating Coupled Selection Equations for Dynamic Task Assignment Using a Behavior Framework; A Unified Robotic Software Architecture for Service Robotics and Networks of Smart Sensors; Modulare Sicherheits- und Sensorsysteme für autonome mobile Roboter realisiert im Forschungsfahrzeug Marvin; Towards Machine Learning of Motor Skills. Evolutionäre Algorithmen zur Topologieentwicklung von Neuronalen Netzen für die Roboter-Navigation im praktischen EinsatzDynamische Satzgenerierung und Sprachausgabe für einen mobilen Serviceroboter; Schlüsselkomponenten für Roboter in der Produktion Roboterhaut und Sicherheitskonzept für die Mensch-Roboter Kooperation; Intelligente Fahrzeuge; Innovativer Speditionshof mit fahrerlosen Fahrzeugen; Bildung kooperativer Gruppen kognitiver Automobile; Ein Lasersensor-basiertes Navigationssystem für Nutzfahrzeuge. Detektion von fahrspuren und kreuzungen auf nichtmarkierten stra\en zum autonomen führen von fahrzeugenEine realzeitfähige Softwarearchitektur für kognitive Automobile; Semantic Road Maps for Autonomous Vehicles; Kamera-basierte Erkennung von Geschwindigkeitsbeschränkungen auf deutschen Stra\en; Hinderniserkennung und -verfolgung mit einer PMD-kamera im automobil; PMD basierte Fahrspurerkennung und -Verfolgung für Fahrerassistenzsysteme; Ein Organic Computing Ansatz zur Steuerung einer sechsbeinigen Laufmaschine. Bionic Tactile Sensor for Near-Range Search, Localisation and Material Classification
Titelhinweis	Buchausg. u.d.T.: ‡Autonome mobile Systeme 2007
ISBN	ISBN 978-3-540-74764-2
Klassifikation	TJFM1
	UYQ
	COM004000
	006.3
	629.892
	629.8932
	004
	Q334-342
	TJ210.2-211.495
	1333697090 SS 2007
	ST 308
	ZQ 6250
Kurzbeschreibung	Kartierung und Lokalisation -- SVMs for Vibration-Based Terrain Classification -- Bearing-Only SLAM with an Omnicam Robust Selection of SIFT Features for Service Robots -- Visual Bearing-Only Simultaneous Localization and Mapping with Improved Feature Matching -- Autonomous Exploration for 3D Map Learning -- Active Monte Carlo Localization in Outdoor Terrains Using Multi-level Surface Maps -- Appearance-Based Robot Localization Using Wavelets-PCA -- Zur Selbstlokalisierung mobiler Systeme bei fehlenden absoluten Referenzen -- Real-Time Visual Self-Localisation in Dynamic Environments -- 3D Reconstruction for Exploration of Indoor Environments -- Navigation -- Entwurf einer bahngeführten Positionierung als Basis der Lokomotion omnidirektionaler Roboter -- Sicheres Navigieren in dynamischen Umgebungen mit 3D-Kollisionsvermeidung -- Bildbasierte Navigation eines mobilen Roboters mittels omnidirektionaler und schwenkbarer Kamera -- Eingangsgrößenrekonstruktion zur Trajektorienfolge mit elementarer Sensorik -- System- und Steuerungsarchitektur -- Modellierung von Anomalien in einer modularen Roboter-Steuerung -- Schlüsselkomponenten für die Exploration mit teil-autonomen mobilen Robotern -- Entwurf einer semantischen Missionssteuerung für autonome Serviceroboter -- An Architectural Framework for Cooperative Civil and Military Mission Scenarios -- Simulationsbasierte Multisensorsystemauslegung -- Evaluating Coupled Selection Equations for Dynamic Task Assignment Using a Behavior Framework -- A Unified Robotic Software Architecture for Service Robotics and Networks of Smart Sensors -- Modulare Sicherheits- und Sensorsysteme für autonome mobile Roboter realisiert im Forschungsfahrzeug Marvin -- Lernverfahren -- Towards Machine Learning of Motor Skills -- Evolutionäre Algorithmen zur Topologieentwicklung von Neuronalen Netzen für die Roboter-Navigation im praktischen Einsatz -- Mensch-Robotor Interaltion -- Dynamische Satzgenerierung und Sprachausgabe für einen mobilen Serviceroboter -- Schlüsselkomponenten für Roboter in der Produktion Roboterhaut und Sicherheitskonzept für die Mensch-Roboter Kooperation -- Kognitives Automobil -- Intelligente Fahrzeuge -- Innovativer Speditionshof mit fahrerlosen Fahrzeugen -- Bildung kooperativer Gruppen kognitiver Automobile -- Ein Lasersensor-basiertes Navigationssystem für Nutzfahrzeuge -- Detektion von fahrspuren und kreuzungen auf nichtmarkierten stra\en zum autonomen führen von fahrzeugen -- Eine realzeitfähige Softwarearchitektur für kognitive Automobile -- Semantic Road Maps for Autonomous Vehicles -- Kamera-basierte Erkennung von Geschwindigkeitsbeschränkungen auf deutschen Stra\en -- Hinderniserkennung und -verfolgung mit einer PMD-kamera im automobil -- PMD basierte Fahrspurerkennung und -Verfolgung für Fahrerassistenzsysteme -- Laufmaschinen -- Ein Organic Computing Ansatz zur Steuerung einer sechsbeinigen Laufmaschine -- Bionic Tactile Sensor for Near-Range Search, Localisation and Material Classification -- Motion Planning Based on Realistic Sensor Data for Six-Legged Robots -- A New, Open and Modular Platform for Research in Autonomous Four-Legged Robots -- Entwurf und Simulation eines Laufalgorithmus für einen zweibeinigen Laufroboter -- Regelungsstrategie für zweibeiniges elastisches Laufen mittels „Virtual Model Control“ -- Predictive Behavior Generation — A Sensor-Based Walking and Reaching Architecture for Humanoid Robots -- Human-like Running Can Be Open-Loop Stable -- Exploring Toe Walking in a Bipedal Robot -- Simulating Muscle-Reflex Dynamics in a Simple Hopping Robot -- Advanced Swing Leg Control for Stable Locomotion -- Learning the Inverse Model of the Dynamics of a Robot Leg by Auto-imitation -- Anwendungen -- A Mobile Service Robot for Life Science Laboratories -- Sensorsonden für Sicherheits- und Bewachungsroboter -- Ein Framework für automatisierte Betriebshöfe mit intelligenten Nutzfahrzeugen -- Sensor Proccessing and Behaviour Control of a Small AUV -- The MiCRoN Robot Project -- Mobile Robot Navigation Support in Living Environments.
2. Kurzbeschreibung	Das 20. Fachgespräch Autonome Mobile Systeme (AMS 2007) ist ein Forum, das Wissenschaftlerinnen und Wissenschaftlern aus Forschung und Industrie, die auf dem Gebiet der autonomen mobilen Systeme arbeiten, eine Basis für den Gedakenaustausch bietet und wissenschfltiche Diskussionen sowie Kooperationen auf diesem Forschungsgebiet fördert bzw. initiiert. Inhaltlich setzt das Fachgespräch den diesjährigen Schwerpunkt auf Arbeiten im Bereich der kognitiven Automobile und Laufmaschinen. Ausgewählte Beiträge zu den Themen Fahrerassistenzsysteme, Humanoide Roboter, Kartierung und Lokalisation, Navigation, Lernverfahren, System- und Steuerungsarchitekturen sowie der Anwendung von autonomen mobilen Systemen bilden den Inhalt dieses Bandes.
1. Schlagwortkette	Mobiler Roboter
	Navigation
	Lokalisierung <Robotik>
	Maschinelles Sehen
	Kongress
	Mobiler Roboter
	Navigation
	Lokalisierung <Robotik>
	Maschinelles Sehen
1. Schlagwortkette ANZEIGE DER KETTE	Mobiler Roboter -- Navigation -- Lokalisierung -- Maschinelles Sehen -- Kongress -- Mobiler Roboter -- Navigation -- Lokalisierung -- Maschinelles Sehen
2. Schlagwortkette	Mobiler Roboter
	Bahnplanung
	Steuerungstechnik
	Sensortechnik
2. Schlagwortkette ANZEIGE DER KETTE	Mobiler Roboter -- Bahnplanung -- Steuerungstechnik -- Sensortechnik
3. Schlagwortkette	Schreitroboter
	Autonomer Roboter
	Bahnplanung
	Sensortechnik
3. Schlagwortkette ANZEIGE DER KETTE	Schreitroboter -- Autonomer Roboter -- Bahnplanung -- Sensortechnik
4. Schlagwortkette	Humanoider Roboter
	Bahnplanung
	Sensortechnik
	Intelligenter Sensor
4. Schlagwortkette ANZEIGE DER KETTE	Humanoider Roboter -- Bahnplanung -- Sensortechnik -- Intelligenter Sensor
5. Schlagwortkette	Kraftfahrzeug
	Fahrerassistenzsystem
	Lernendes System
	Autonomes System
5. Schlagwortkette ANZEIGE DER KETTE	Kraftfahrzeug -- Fahrerassistenzsystem -- Lernendes System -- Autonomes System
6. Schlagwortkette	Robotik
ANZEIGE DER KETTE	Robotik
7. Schlagwortkette	Robotik
ANZEIGE DER KETTE	Robotik
SWB-Titel-Idn	280577613
Signatur	Springer E-Book
Bemerkungen	Elektronischer Volltext - Campuslizenz
Elektronische Adresse	$uhttp://dx.doi.org/10.1007/978-3-540-74764-2
Internetseite / Link	Volltext
Siehe auch	Volltext
Siehe auch	Inhaltsverzeichnis
Siehe auch	Cover

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