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Adaptive Cooperation between Driver and Assistant System: Improving Road Safety

Kataloginformation Katalogdatensatz500128540 .

Kataloginformation
Feldname	Details
Vorliegende Sprache	eng
Hinweise auf parallele Ausgaben	275630528 Buchausg. u.d.T.: ‡Holzmann, Frédéric: Adaptive cooperation between driver and assistant system
ISBN	978-3-540-74473-3
Name	Holzmann, Frédéric
T I T E L	Adaptive Cooperation between Driver and Assistant System
Zusatz zum Titel	Improving Road Safety
Verlagsort	Berlin, Heidelberg
Verlag	Springer-Verlag Berlin Heidelberg
Erscheinungsjahr	2008
Erscheinungsjahr	2008
Umfang	Online-Ressource (digital)
Reihe	SpringerLink. Bücher
Notiz / Fußnoten	Includes bibliographical references and index
Weiterer Inhalt	Front Matter; Needs of improved assistant systems; Adaptive cooperation between driver and assistant system; Requirements for the executive level; Road-tire µ friction coefficient estimation; Actuators and drive train architecture; Vehicle dynamics model; Performing the vehicle command; Extended middleware for fault-tolerant architecture; Agents derived from the robotic field; Tactic agent for speedway/highway; Methodology of a fault-tolerant adaptive cooperation; Understanding the driver maneuver; Determination of the driver drowsiness; Cooperation at the command level. Feedback management for the driver and the virtual driverConcept summary and overview of the functionalities; General conclusion; Back Matter
Titelhinweis	Buchausg. u.d.T.: ‡Holzmann, Frédéric: Adaptive cooperation between driver and assistant system
ISBN	ISBN 978-3-540-74474-0
Klassifikation	TRC
	TRCS
	TEC009090
	629.272
	620
	620
	TL1-483
	ZO 4620
Kurzbeschreibung	One of the next challenges in vehicular technology field is to improve drastically the road safety. Current developments are focusing on both vehicle platform and diverse assistance systems. This book presents a new engineering approach based on lean vehicle architecture ready for the drive-by-wire technology. Based on a cognitive functionality split, execution and command levels are detailed. The execution level centralized over the stability control performs the motion vector coming from the command level. At this level the driver generates a motion vector which is continuously monitored by a virtual co-pilot. The integration of assistance systems in a safety relevant multi-agent system is presented here to provide first an adequate feedback to the driver to let him recover a dangerous situation. Robust strategies are also presented for the intervention phase once the command vehicle has to be optimized to stay within the safety envelope.
1. Schlagwortkette	Fahrerassistenzsystem
	Adaptives System
	Fahrerverhalten
	Rückkopplung
	Verkehrssicherheit
1. Schlagwortkette ANZEIGE DER KETTE	Fahrerassistenzsystem -- Adaptives System -- Fahrerverhalten -- Rückkopplung -- Verkehrssicherheit
2. Schlagwortkette	Fahrerassistenzsystem
	Adaptives System
	Fahrerverhalten
	Rückkopplung
	Verkehrssicherheit
ANZEIGE DER KETTE	Fahrerassistenzsystem -- Adaptives System -- Fahrerverhalten -- Rückkopplung -- Verkehrssicherheit
SWB-Titel-Idn	280577524
Signatur	Springer E-Book
Bemerkungen	Elektronischer Volltext - Campuslizenz
Elektronische Adresse	$uhttp://dx.doi.org/10.1007/978-3-540-74474-0
Internetseite / Link	Volltext
Siehe auch	Volltext
Siehe auch	Cover
Siehe auch	Einführung/Vorwort

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