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Cooperative Control: A Post-Workshop Volume, 2003 Block Island Workshop on Cooperative Control

Cooperative Control: A Post-Workshop Volume, 2003 Block Island Workshop on Cooperative Control
Kataloginformation
Feldname Details
Vorliegende Sprache eng
Hinweise auf parallele Ausgaben 114564647 Buchausg. u.d.T.: ‡Cooperative control
ISBN 978-3-540-22861-5
Name Kumar, V.
Leonard, N.
Name ANZEIGE DER KETTE Leonard, N.
Name Morse, A. Stephen
T I T E L Cooperative Control
Zusatz zum Titel A Post-Workshop Volume, 2003 Block Island Workshop on Cooperative Control
Verlagsort Berlin, Heidelberg
Verlag Springer Berlin Heidelberg
Erscheinungsjahr 2005
2005
Umfang Online-Ressource (XII, 289 p. 105 illus. Also available online, digital)
Reihe Lecture Notes in Control and Information Science ; 309
Titelhinweis Buchausg. u.d.T.: ‡Cooperative control
ISBN ISBN 978-3-540-31595-7
Klassifikation *93-06
00B25
93C85
05C90
93D15
TJFM
TEC004000
004
629.8
TJ213
SI 845
Kurzbeschreibung Are there universal principles of coordinated group motion and if so what might they be? This carefully edited book presents how natural groupings such as fish schools, bird flocks, deer herds etc. coordinate themselves and move so flawlessly, often without an apparent leader or any form of centralized control. It shows how the underlying principles of cooperative control may be used for groups of mobile autonomous agents to help enable a large group of autonomous robotic vehicles in the air, on land or sea or underwater, to collectively accomplish useful tasks such as distributed, adaptive scientific data gathering, search and rescue, or reconnaissance. TOC:The Geometry of Sensor Information Utilization in Nonlinear Feedback Control of Vehicle Formations.- Determining Environmental Boundaries: Asynchronous Communication and Physical Scales.- Adaptive and Distributed Coordination Algorithms for Mobile Sensing Networks.- Optimization-Based Control of Multi-Vehicle Systems.- Modeling and Analysis of Cooperative Control Systems for Uninhabited Autonomous Vehicles.- Extracting Interactive Control Algorithms from Group Dynamics of Schooling Fish.- Cooperative Control of Large Systems.- Pursuit Strategies for Autonomous Agents.- Decentralized Coordination with Local Interactions: Some New Directions.- Coordination Variables and Consensus Building in Multiple Vehicle Systems.- Collective Motion and Oscillator Synchronization.- A Study of Synchronization and Group Cooperation Using Partial Contraction Theory.- Flocking in Teams of Nonholonomic Agents.- Cooperative Control for Localization of Mobile Sensor Networks.- The Multi-Agent Rendezvous Problem
1. Schlagwortkette Fahrzeug
Mehrrobotersystem
Autonomer Roboter
Mehragentensystem
Drahtloses Sensorsystem
Regelungssystem
1. Schlagwortkette ANZEIGE DER KETTE Fahrzeug -- Mehrrobotersystem -- Autonomer Roboter -- Mehragentensystem -- Drahtloses Sensorsystem -- Regelungssystem
2. Schlagwortkette Fahrzeug
Mehrrobotersystem
Autonomer Roboter
Mehragentensystem
Drahtloses Sensorsystem
Regelungssystem
ANZEIGE DER KETTE Fahrzeug -- Mehrrobotersystem -- Autonomer Roboter -- Mehragentensystem -- Drahtloses Sensorsystem -- Regelungssystem
SWB-Titel-Idn 27635916X
Signatur Springer E-Book
Bemerkungen Elektronischer Volltext - Campuslizenz
Elektronische Adresse $uhttp://dx.doi.org/10.1007/b99788
Internetseite / Link Volltext
Siehe auch Inhaltsverzeichnis
Siehe auch Einführung/Vorwort
Siehe auch Cover
Siehe auch Inhaltstext
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