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Autonomes Laufen

Kataloginformation Katalogdatensatz500114511 .

Kataloginformation
Feldname	Details
Vorliegende Sprache	ger
Hinweise auf parallele Ausgaben	116999543 Buchausg. u.d.T.: ‡Autonomes Laufen
ISBN	978-3-540-25044-9
Name	Pfeiffer, Friedrich
Name	Cruse, Holk
Name ANZEIGE DER KETTE	Cruse, Holk
T I T E L	Autonomes Laufen
Verlagsort	Berlin, Heidelberg
Verlag	Springer-Verlag Berlin Heidelberg
Erscheinungsjahr	2005
Erscheinungsjahr	2005
Umfang	Online-Ressource (XXII, 295 S. 103 Abb. Mit DVD, digital)
Reihe	SpringerLink. Bücher
Notiz / Fußnoten	Description based upon print version of record
Titelhinweis	Buchausg. u.d.T.: ‡Autonomes Laufen
ISBN	ISBN 978-3-540-26453-8
Klassifikation	TJFM
	TEC004000
	620
	629.8
	620
	620
	004
	TJ211
	ZQ 6000
Kurzbeschreibung	Grundlagen -- Vom Kriechen zum Laufen: Evolution des Laufens mit Genetischer Programmierung auf beliebigen Morphologien -- Schnelle Bewegungen bei Arthropoden: Strategien und Mechanismen -- Nutzung aktiver Antennenbewegungen zur Hindernisdetektion und Steuerung von gezielten Greifbewegungen bei Insekten -- Periphere Kontrolle sensorischer Signalflüsse: Datenreduktion und -selektion -- Zweibeiniges Gehen -- Energieabsorption, Energiespeicherung und Arbeit bei schneller Lokomotion über unebenes Terrain -- Dynamik und Anpassungsvorgänge bei der Laufkoordination des Menschen -- Dreidimensionale biomechanische Modellierung und die Entwicklung eines Reglers zur Simulation zweibeinigen Gehens -- Entwurf und Realisierung einer zweibeinigen Laufmaschine -- Schwingungstilgung und Stoßminderung bei zweibeinigen Laufmaschinen -- Perzeptionsbasiertes humanoides Gehen -- Vierbeiniges Gehen -- Rechnerarchitektur, Sensorik und adaptive Steuerung einer vierbeinigen Laufmaschine mit dynamisch stabilem Gang -- Autonomes hydraulisch angetriebenes Schreitfahrwerk ALDURO -- Kinematisches Modell und Dynamiksimulation vierbeinigen Laufens von Säugetieren -- Mechanische Modellbildung quadrupeder Lokomotion -- Sechsbeiniges Gehen -- Neuronale Mechanismen der Gelenkkopplung bei Einzelbeinbewegungen von Insekten -- Hexapodes Laufen, von der Biologie zur Simulation und zurück -- Neuronale Bewegungskoordination und -steuerung für autonome Laufmaschinen -- Multisensorielle Verfahren zur Bewegungssteuerung sechsbeiniger Schreitroboter.
2. Kurzbeschreibung	Laufen ist eine der genialsten Erfindungen der Natur. Aber erst in neuerer Zeit haben sich Technologien entwickelt, die den erfolgreichen Bau von autonomen Laufmaschinen realistisch erscheinen lassen. Dieses Buch beinhaltet die Ergebnisse des DFG Schwerpunktprogramms SPP1039 "Autonomes Laufen" – entstanden aus einer intensiven Zusammenarbeit einiger der führenden Ingenieure, Biologen und Informatiker auf diesem Gebiet. Es werden technische Realisierungen von Laufmaschinen ebenso präsentiert wie neueste biologische Erkenntnisse, deren Ergebnisse unmittelbar in solche technischen Umsetzungen einfließen. Dazu gehören Probleme der topologischen Strukturen des Laufens, der zum Laufen notwendigen Regelungen und Steuerungen und den damit verbundenen Fragen der Sensoren und der Aktoren, die Modellierung der Dynamik sowie die Auslegung und der Bau von zwei-, vier- und sechsbeinigen Laufmaschinen. Eine dazugehörende und professionell umgesetzte DVD gibt einen vergnüglichen Überblick der Forschungsergebnisse und der dahinter stehenden Probleme. Ihre Inhalte stellen eine gelungene Synthese von Wissenschaft, Ästhetik und Unterhaltung dar.
1. Schlagwortkette	Schreitroboter
	Bewegungsablauf
	Simulation
	Multisensor
	Soft Computing
	Reglerentwurf
1. Schlagwortkette ANZEIGE DER KETTE	Schreitroboter -- Bewegungsablauf -- Simulation -- Multisensor -- Soft Computing -- Reglerentwurf
2. Schlagwortkette	Schreitroboter
	Bewegungssteuerung
	Simulation
	Multisensor
	Soft Computing
	Reglerentwurf
2. Schlagwortkette ANZEIGE DER KETTE	Schreitroboter -- Bewegungssteuerung -- Simulation -- Multisensor -- Soft Computing -- Reglerentwurf
3. Schlagwortkette	Bionik
3. Schlagwortkette	Autonomer Roboter
ANZEIGE DER KETTE	Bionik -- Autonomer Roboter
SWB-Titel-Idn	264345045
Signatur	Springer E-Book
Bemerkungen	Elektronischer Volltext - Campuslizenz
Elektronische Adresse	$uhttp://dx.doi.org/10.1007/b137612
Internetseite / Link	Volltext
Siehe auch	Volltext
Siehe auch	Inhaltsverzeichnis
Siehe auch	Cover

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