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MAB

Cartesian Impedance Control of Redundant and Flexible-Joint Robots
Kategorie	Beschreibung
036a	XA-DE
037b	eng
077a	284474223 Buchausg. u.d.T.: ‡Ott, Christian: Cartesian impedance control of redundant and flexible-joint robots
087q	978-3-540-69253-9
100b	Ott, Christian
104b	Groen, Frans
108b	Khatib, Oussama
112b	Siciliano, Bruno
331	Cartesian Impedance Control of Redundant and Flexible-Joint Robots
410	Berlin, Heidelberg
412	Springer Berlin Heidelberg
425	2008
425a	2008
433	Online-Ressource (digital)
451b	SpringerLink. Bücher
527	Buchausg. u.d.T.: ‡Ott, Christian: Cartesian impedance control of redundant and flexible-joint robots
540a	ISBN 978-3-540-69255-3
902s	210233966 Knickarmroboter
902s	20901105X Leichtbau
902s	209602449 Mechanische Impedanz
902s	211728403 Kartesische Koordinaten
902s	211138428 Kaskadenregelung
902s	209977795 Reglerentwurf
012	287889386
081	Cartesian Impedance Control of Redundant and Flexible-Joint Robots
100	Springer E-Book
125a	Elektronischer Volltext - Campuslizenz
655e	$uhttp://dx.doi.org/10.1007/978-3-540-69255-3