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MAB

Autonomes Laufen
Kategorie	Beschreibung
036a	XA-DE
037b	ger
077a	116999543 Buchausg. u.d.T.: ‡Autonomes Laufen
087q	978-3-540-25044-9
100b	Pfeiffer, Friedrich
104b	Cruse, Holk
331	Autonomes Laufen
410	Berlin, Heidelberg
412	Springer-Verlag Berlin Heidelberg
425	2005
425a	2005
433	Online-Ressource (XXII, 295 S. 103 Abb. Mit DVD, digital)
451b	SpringerLink. Bücher
501	Description based upon print version of record
527	Buchausg. u.d.T.: ‡Autonomes Laufen
540a	ISBN 978-3-540-26453-8
700	\|TJFM
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700b	\|620
700b	\|629.8
700b	\|620
700b	\|620
700b	\|004
700c	\|TJ211
700g	1272114996 ZQ 6000
750	Grundlagen -- Vom Kriechen zum Laufen: Evolution des Laufens mit Genetischer Programmierung auf beliebigen Morphologien -- Schnelle Bewegungen bei Arthropoden: Strategien und Mechanismen -- Nutzung aktiver Antennenbewegungen zur Hindernisdetektion und Steuerung von gezielten Greifbewegungen bei Insekten -- Periphere Kontrolle sensorischer Signalflüsse: Datenreduktion und -selektion -- Zweibeiniges Gehen -- Energieabsorption, Energiespeicherung und Arbeit bei schneller Lokomotion über unebenes Terrain -- Dynamik und Anpassungsvorgänge bei der Laufkoordination des Menschen -- Dreidimensionale biomechanische Modellierung und die Entwicklung eines Reglers zur Simulation zweibeinigen Gehens -- Entwurf und Realisierung einer zweibeinigen Laufmaschine -- Schwingungstilgung und Stoßminderung bei zweibeinigen Laufmaschinen -- Perzeptionsbasiertes humanoides Gehen -- Vierbeiniges Gehen -- Rechnerarchitektur, Sensorik und adaptive Steuerung einer vierbeinigen Laufmaschine mit dynamisch stabilem Gang -- Autonomes hydraulisch angetriebenes Schreitfahrwerk ALDURO -- Kinematisches Modell und Dynamiksimulation vierbeinigen Laufens von Säugetieren -- Mechanische Modellbildung quadrupeder Lokomotion -- Sechsbeiniges Gehen -- Neuronale Mechanismen der Gelenkkopplung bei Einzelbeinbewegungen von Insekten -- Hexapodes Laufen, von der Biologie zur Simulation und zurück -- Neuronale Bewegungskoordination und -steuerung für autonome Laufmaschinen -- Multisensorielle Verfahren zur Bewegungssteuerung sechsbeiniger Schreitroboter.
753	Laufen ist eine der genialsten Erfindungen der Natur. Aber erst in neuerer Zeit haben sich Technologien entwickelt, die den erfolgreichen Bau von autonomen Laufmaschinen realistisch erscheinen lassen. Dieses Buch beinhaltet die Ergebnisse des DFG Schwerpunktprogramms SPP1039 "Autonomes Laufen" – entstanden aus einer intensiven Zusammenarbeit einiger der führenden Ingenieure, Biologen und Informatiker auf diesem Gebiet. Es werden technische Realisierungen von Laufmaschinen ebenso präsentiert wie neueste biologische Erkenntnisse, deren Ergebnisse unmittelbar in solche technischen Umsetzungen einfließen. Dazu gehören Probleme der topologischen Strukturen des Laufens, der zum Laufen notwendigen Regelungen und Steuerungen und den damit verbundenen Fragen der Sensoren und der Aktoren, die Modellierung der Dynamik sowie die Auslegung und der Bau von zwei-, vier- und sechsbeinigen Laufmaschinen. Eine dazugehörende und professionell umgesetzte DVD gibt einen vergnüglichen Überblick der Forschungsergebnisse und der dahinter stehenden Probleme. Ihre Inhalte stellen eine gelungene Synthese von Wissenschaft, Ästhetik und Unterhaltung dar.
902s	210765712 Schreitroboter
902s	209739096 Bewegungsablauf
902s	209112050 Simulation
902s	210566663 Multisensor
902s	212619101 Soft Computing
902s	209977795 Reglerentwurf
907s	210765712 Schreitroboter
907s	209739320 Bewegungssteuerung
907s	209112050 Simulation
907s	210566663 Multisensor
907s	212619101 Soft Computing
907s	209977795 Reglerentwurf
912s	208867635 Bionik
912s	211064432 Autonomer Roboter
012	264345045
081	Autonomes Laufen
100	Springer E-Book
125a	Elektronischer Volltext - Campuslizenz
655e	$uhttp://dx.doi.org/10.1007/b137612