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Schlagwörter:
Handhabungstechnik
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Manipulator
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Mobiler Roboter
.
Regelung
.
steuerung
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Unterwasserfahrzeug
.
Manipulator -- Regelung
.
Unterwasserfahrzeug -- Handhabungstechnik -- Mobiler Roboter -- Steuerung -- Mathematisches Modell
.
Siehe Auch:
Robotik
.
Mathematische Modellierung
.
Fahrerloses Transportsystem
.
Regelungstechnik
.
Regler
.
Steuerungstechnik
.
Unterseeboot
.
Oberbegriffe Schlagwörter:
Handhabungsgerät
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Industrieroboter
.
Modell
.
Industrieroboter
.
Roboter
.
Wasserfahrzeug
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Unterbegriffe Schlagwörter:
Lastenträger
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Werkstückhandhabung
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Greifmanipulator
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Mikromanipulator
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Telemanipulator
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Dynamisches Modell
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Mehrskalenmodell
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Netzwerkmodell
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Nichtlineares mathematisches Modell
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Numerisches Modell
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Ordnungsreduktion
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Prozessmodell
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Regressionsmodell
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Statistisches Modell
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Stoffgesetz
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Autonomer Roboter
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Feldroboter
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Schreitroboter
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Serviceroboter
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Abstandsregelung
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Abtastregelung
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Adaptivregelung
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Antriebsregelung
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Dezentrale Regelung
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Digitale Regelung
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Drehmomentregelung
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Drehzahlregelung
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Dreipunktregelung
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Elektrohydraulische Regelung
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Elektronische Regelung
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Extremwertregelung
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Folgeregelung
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Geschwindigkeitsregelung
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Heizungsregelung
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Kaskadenregelung
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Lageregelung
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Leistungsregelung
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Lineare Regelung
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Mehrgrößenregelung
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Netzregelung
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Nichtlineare Regelung
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Optimalwertregelung
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Parametervariable Regelung
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Prädiktive Regelung
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Prozessregelung
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Repetitive control
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Robuste Regelung
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Selbstregulation
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Strukturvariable Regelung
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Temperaturregelung
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Zeitoptimale Regelung
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Zustandsregelung
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Zweipunktregelung
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Ablaufsteuerung
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Adaptive Steuerung
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Dezentrale Steuerung
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Digitale Steuerung
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Drehzahlsteuerung
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Elektrische Steuerung
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Elektrohydraulische Steuerung
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Elektronische Steuerung
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Elektropneumatische Steuerung
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Fernsteuerung
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Frequenzsteuerung
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Gleichlaufsteuerung
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Hierarchisch gegliederte Steuerung
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Leistungssteuerung
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Lernende Steuerung
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Numerische Steuerung
.
Pneumatische Steuerung
.
Programmierbare Steuerung
.
Prozesssteuerung
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Rundsteuerung
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Selbststeuerung
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Speicherprogrammierte Steuerung
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Vorsteuerung
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Unbemanntes Unterwasserfahrzeug
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Unterseeboot
.
Verfasser:
Antonelli, Gianluca
.
Reihen:
Springer eBook Collection : Engineering
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Springer Tracts in Advanced Robotics ; 96
.
SPRINGERLINK BUECHER
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Klassifikation:
629.892
.
1272088723 ZO 6500
.
TEC004000
.
TEC037000
.
TJFM1
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