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Drei-Bode-Plots-Verfahren für Regelungstechnik: ein universelles Stabilitätskriterium für stabile und instabile Regelstrecken
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Kataloginformation
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Kataloginformation
Feldname
Details
Vorliegende Sprache
ger
Hinweise auf parallele Ausgaben
1818406373 Erscheint auch als (Druck-Ausgabe): ‡Zacher, Serge, 1940 - : Drei-Bode-Plots-Verfahren für Regelungstechnik
ISBN
978-3-658-39554-4
Name
Zacher, Serge ¬[VerfasserIn]¬
T I T E L
Drei-Bode-Plots-Verfahren für Regelungstechnik
Zusatz zum Titel
ein universelles Stabilitätskriterium für stabile und instabile Regelstrecken
Auflage
2., korrigierte Auflage
Verlagsort
Wiesbaden
Verlag
Springer Vieweg
Erscheinungsjahr
[2022]
2022
Umfang
1 Online-Ressource (XV, 334 Seiten) : Illustrationen
Titelhinweis
Erscheint auch als (Druck-Ausgabe)ISBN: 978-3-658-39554-4
Erscheint auch als (Druck-Ausgabe): ‡Zacher, Serge, 1940 - : Drei-Bode-Plots-Verfahren für Regelungstechnik
ISBN
ISBN 978-3-658-39555-1
Klassifikation
TJFM
GPFC
TEC004000
629.8312
003
ZQ 5390
Kurzbeschreibung
Konventionelle Reglerentwurfsverfahren -- Stabilitätskriterien im Frequenzbereich nach Mikhajlov, Nyquist, Leonhard -- Das Konzept des Drei-Bode-Plots-Verfahrens -- Symmetrie und Antisymmetrie -- Stabilität und Symmetrie -- Drei-Bode-Plots-Verfahren (DBV) -- Vergleich DBV mit dem Nyquist-Stabilitätskriterium -- Reglerentwurf anhand Bode-Plots der Strecke, ohne Übertragungsfunktion -- Experimentelle Ermittlung des Bode-Plots der Strecke -- App „Fingerprint" zum Regelentwurf nach DBV -- Übungsaufgaben mit Lösungen.
2. Kurzbeschreibung
Das von A. Leonhard im Jahre 1940 vorgeschlagene Stabilitätskriterium, bekannt als Zweiortskurvenverfahren, ist im Buch durch Einsatz eines gespiegelten negativ inversen Reglers zu einem neuen Verfahren (DBV) überarbeitet und in einem Bode-Diagramm mit drei getrennten Amplituden- und Phasengängen angewendet. Das DBV hat mehrere Vorteile gegenüber bekannten Nyquist- oder Michailow-Stabilitätskriterien und lässt die Stabilität von Regelkreisen direkt anhand Bode-Plots der Regelstrecke prüfen. Die Übungsaufgaben sind mit Lösungen begleitet, die zum besseren Verständnis mit MATLAB® simuliert sind. Der Inhalt Klassische Stabilitätskriterien Symmetrie-Operationen bezogen auf Regelungstechnik und die hergeleiteten Konzepte Schattenstrecke, Antisystem- und Bus-Approach, Router Drei-Bode-Plots-Verfahren für stabile und instabile Regelstrecken Bode-Aided-Design (BAD) zum Regler-Entwurf im Frequenzbereich MATLAB®-App „Fingerprint eines Regelkreises“ Die Zielgruppen Lehrende und Studierende der Elektrotechnik, der Mechatronik und des Maschinenbaus an technischen Universitäten, Hochschulen und Fachhochschulen Ingenieure in der Praxis Der Autor Dr.-Ing. Serge Zacher ist Autor von mehreren Lehrbüchern, Patenten und Artikeln im Bereich Automatisierungstechnik, darunter „Regelungstechnik mit Data Stream Management“, „Closed Loop Control and Management“. Nach seiner Industrie-Tätigkeit und Professur an technischen Universitäten und Hochschulen ist er z.Z. als Lehrbeauftragter tätig.
1. Schlagwortkette
Bode-Diagramm
Reglerentwurf
Regelstrecke
Stabilität
Nyquist-Kriterium
Frequenzbereich
Ortskurve
PID-Regler
Übertragungsfunktion
SWB-Titel-Idn
1833431308
Signatur
Springer E-Book
Bemerkungen
Elektronischer Volltext - Campuslizenz
Elektronische Adresse
$uhttps://doi.org/10.1007/978-3-658-39555-1
Internetseite / Link
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