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Robotik mit MATLAB

Kataloginformation Katalogdatensatz500375309 .

Kataloginformation
Feldname	Details
Vorliegende Sprache	ger
Hinweise auf parallele Ausgaben	1782298711 Erscheint auch als (Druck-Ausgabe): ‡Stark, Georg: Robotik mit MATLAB
ISBN	978-3-446-47195-5
Name	Stark, Georg ¬[VerfasserIn]¬
Körperschaft	Carl Hanser Verlag ¬[Verlag]¬
T I T E L	Robotik mit MATLAB
Auflage	2., aktualisierte und erweiterte Auflage
Verlagsort	München
Verlag	Hanser
Erscheinungsjahr	[2022]
Erscheinungsjahr	2022
Umfang	1 Online-Ressource (XV, 290 Seiten) : Illustrationen, Diagramme
Reihe	Lehrbücher zur Informatik
Titelhinweis	Erscheint auch als (Druck-Ausgabe): ‡Stark, Georg: Robotik mit MATLAB
ISBN	ISBN 978-3-446-47362-1 PDF
Klassifikation	629.89251
	ST 601
	ST 620
	ZM 9050
	ZQ 6250
	ST 308
Kurzbeschreibung	Dieses praxisorientierte Lehrbuch vermittelt die Grundlagen der Robotik mit dem Schwerpunkt Steuerungssoftware. Das Gelernte wird stets direkt in MATLAB-Programmcode umgesetzt. Nach einer Einführung in die Robotik werden die Grundlagen der Robotermathematik behandelt. Ein Schwerpunkt des Buches liegt auf der ausführlichen Darstellung der Software MATLAB und deren Möglichkeiten zur Programmierung. Schrittweise wird ein kompletter Robotersimulator mit Grafikausgabe entwickelt. Die Modellierung der kinematischen Struktur und der Entwurf von Bahnsteuerungen werden leicht verständlich vermittelt und praktisch umgesetzt. Leser:innen erfahren außerdem, worauf bei der Programmierung im Großen zu achten ist und wie sie Programme debuggen und optimieren können. Am Ende jedes Kapitels kann das Gelernte anhand einer Zusammenfassung, Listen wichtiger Begriffe und Aufgaben überprüft und gefestigt werden. Aufgabenlösungen, Vorgehensweise bei der Lösungserstellung, Zusatzsoftware, ergänzende und weiterführende Literatur sind auf plus.hanser-fachbuch.de und www.hs-augsburg.de/homes/stark/Buch_Robotik_mit_MATLAB abrufbar.
2. Kurzbeschreibung	Prof. Dipl.-Ing. Georg Stark lehrt Programmieren, Echtzeitsysteme und Robotik an der Hochschule Augsburg und war viele Jahre in der Entwicklung von Robotersteuerungen tätig.
1. Schlagwortkette	MATLAB
1. Schlagwortkette	Robotik
ANZEIGE DER KETTE	MATLAB -- Robotik
SWB-Titel-Idn	1800134304
Signatur	E-Book Hanser
Bemerkungen	Elektronischer Volltext - Campuslizenz
Elektronische Adresse	$uhttps://doi.org/10.3139/9783446473621
Internetseite / Link	Verlag
Siehe auch	Resolving-System
Siehe auch	Resolving-System
Siehe auch	Verlag

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