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Modellbasierte Entwicklung mechatronischer Systeme: mit Software- und Simulationsbeispielen für autonomes Fahren

Kataloginformation Katalogdatensatz500317719 .

Kataloginformation
Feldname	Details
Vorliegende Sprache	ger
Hinweise auf parallele Ausgaben	1754930670 Erscheint auch als (Druck-Ausgabe): ‡Tränkle, Frank: Modellbasierte Entwicklung mechatronischer Systeme
ISBN	978-3-11-072346-5
Name	Tränkle, Frank ¬[VerfasserIn]¬
T I T E L	Modellbasierte Entwicklung mechatronischer Systeme
Zusatz zum Titel	mit Software- und Simulationsbeispielen für autonomes Fahren
Verlagsort	Berlin ; Boston
Verlag	De Gruyter Oldenbourg
Erscheinungsjahr	[2021]
Erscheinungsjahr	2021
Umfang	1 Online-Ressource (XIV, 276 Seiten)
Reihe	De Gruyter Studium
Titelhinweis	Erscheint auch als (Druck-Ausgabe): ‡Tränkle, Frank: Modellbasierte Entwicklung mechatronischer Systeme
ISBN	ISBN 978-3-11-072352-6 (PDF)
ISBN	ISBN 978-3-11-072355-7 (EPUB)
Klassifikation	TEC009090
	629.20285511
	ZQ 7050
Kurzbeschreibung	Der industrielle Einsatzbereich mechatronischer Systeme umfasst ein weites Spektrum vom Automotive-Bereich über den Maschinen- und Anlagenbau bis hin zur Consumertechnik und stellt somit eine Schlüsseltechnologie der Zukunft dar. Die Entwicklung komplexer softwareintensiver mechatronischer bzw. cyber-physischer Systeme wird aktuell und zukünftig durch die modellbasierte Entwicklung bestimmt und genau hier setzen die beiden Bände als Lehrbücher an. Der Schwerpunkt dieses Bands im Unterschied zum anderen Band liegt auf der modellbasierten Softwareentwicklung im Automotive-Bereich als Teildisziplin der modellbasierten Entwicklung und deren Anwendung in der Entwicklung von Steuerungs- und Regelungsfunktionen für autonomes Fahren. Als Anwendungsbeispiel behandelt dieser Band die modellbasierte Softwareentwicklung der Bewegungsregelung (engl. Motion Control) im buchbegleitenden Laborprojekt Mini-Auto-Drive. Die Leser lernen die Anwendung entweder der Modellierungs- und Simulationsumgebung MATLAB®/Simulink® oder alternativ der general-purpose Programmiersprache C++ und des Robot-Operating-Systems ROS in der Erstellung und Simulation von Funktions-, Umgebungs- und Softwaremodellen sowie in der Generierung bzw. der Implementierung und dem Test der Embedded-Software.
1. Schlagwortkette	Mechatronik
	Autonomes Fahrzeug
	Maschinenbau
	Modellgetriebene Entwicklung
ANZEIGE DER KETTE	Mechatronik -- Autonomes Fahrzeug -- Maschinenbau -- Modellgetriebene Entwicklung
SWB-Titel-Idn	1759261157
Signatur	E-Book De Gruyter
Bemerkungen	Elektronischer Volltext - Campuslizenz
Elektronische Adresse	$uhttps://doi.org/10.1515/9783110723526
Internetseite / Link	Verlag
Siehe auch	Cover
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