| Vorliegende Sprache |
ger |
| Hinweise auf parallele Ausgaben |
1697492223 Erscheint auch als (Druck-Ausgabe): ‡Miunske, Tobias, 1989 - : ¬Ein¬ szenarienadaptiver Bewegungsalgorithmus für die Längsbewegung eines vollbeweglichen Fahrsimulators |
| ISBN |
978-3-658-30469-0 |
| Name |
Miunske, Tobias ¬[VerfasserIn]¬ |
| Körperschaft |
Universität Stuttgart / Institut für Verbrennungsmotoren und Kraftfahrwesen |
| Springer Fachmedien Wiesbaden ¬[Verlag]¬ |
| Springer Vieweg ¬[Verlag]¬ |
| T I T E L |
¬Ein¬ szenarienadaptiver Bewegungsalgorithmus für die Längsbewegung eines vollbeweglichen Fahrsimulators |
| Verlagsort |
Wiesbaden ; [Heidelberg] |
| Wiesbaden ; [Heidelberg] |
| Verlag |
Springer Fachmedien Wiesbaden |
| Imprint: Springer Vieweg |
| Erscheinungsjahr |
[2020] |
| [2020] |
| 2020 |
| Umfang |
1 Online-Ressource (XXVII, 174 Seiten) : Illustrationen, Diagramme |
| Reihe |
Wissenschaftliche Reihe Fahrzeugtechnik Universität Stuttgart |
| Notiz / Fußnoten |
Literaturverzeichnis: Seite 119-132 |
| Hochschulschriftenvermerk |
$bDissertation$cUniversität Stuttgart$d2020 |
| Titelhinweis |
Erscheint auch als (Druck-Ausgabe)ISBN: 978-3-658-30469-0 |
| Erscheint auch als (Druck-Ausgabe): ‡Miunske, Tobias, 1989 - : ¬Ein¬ szenarienadaptiver Bewegungsalgorithmus für die Längsbewegung eines vollbeweglichen Fahrsimulators |
| ISBN |
ISBN 978-3-658-30470-6 |
| Klassifikation |
TRC |
| TEC009090 |
| 629.2 |
| Kurzbeschreibung |
Verkopplung von Hexapod und Schlittensystem -- Szenarienadaptiver Motion-Cueing-Algorithmus -- Prädiktive flachheitsbasierte Vorsteuerung des Schlittensystems -- Umsetzung und Analyse im Fahrsimulator. |
| 2. Kurzbeschreibung |
Tobias Miunske stellt einen neuartigen Bewegungsalgorithmus vor, der sich zur Laufzeit adaptiv an verschiedenartige fahrdynamische Szenarien anpasst. Der vorgestellte Algorithmus wird durch eine flachheitsbasierte prädiktive Vorsteuerung erweitert und so in seiner Parametrierung optimal ausgereizt. Dadurch wird bezüglich der längsdynamischen Bewegungswahrnehmung dem Fahrer eine äußerst realitätsnahe Fahrsimulation bereitgestellt. Der Inhalt Verkopplung von Hexapod und Schlittensystem Szenarienadaptiver Motion-Cueing-Algorithmus Prädiktive flachheitsbasierte Vorsteuerung des Schlittensystems Umsetzung und Analyse im Fahrsimulator Die Zielgruppen Dozierende und Studierende der Ingenieurwissenschaften, insbesondere Regelungstechnik, Systemdynamik, Algorithmik und Simulationstechnik In der industriellen Forschung und Entwicklung Tätige dieser Fachgebiete Der Autor Tobias Miunske hat am Institut für Verbrennungsmotoren und Kraftfahrwesen (IVK) der Universität Stuttgart promoviert. Er ist im Bereich Motion Control für vollbewegliche Fahrsimulatoren tätig. Außerdem beschäftigt sich seine Forschungsthematik mit der Trajektoriengenerierung für das automatisierte Fahren und dessen Analyse am Stuttgarter Fahrsimulator. |
| 1. Schlagwortkette |
Fahrsimulator |
| Fahrdynamik |
| Bewegungsregelung |
| Vorsteuerung |
| Prädiktive Regelung |
| Flachheitsbasierte Folgeregelung |
| Fahrerverhalten |
| Bewegungswahrnehmung |
| Längsdynamik |
| ANZEIGE DER KETTE |
Fahrsimulator -- Fahrdynamik -- Bewegungsregelung -- Vorsteuerung -- Prädiktive Regelung -- Flachheitsbasierte Folgeregelung -- Fahrerverhalten -- Bewegungswahrnehmung -- Längsdynamik |
| SWB-Titel-Idn |
1699182213 |
| Signatur |
Springer E-Book |
| Bemerkungen |
Elektronischer Volltext - Campuslizenz |
| Elektronische Adresse |
$uhttps://doi.org/10.1007/978-3-658-30470-6 |
| Internetseite / Link |
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