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Discrete-Time Stochastic Sliding Mode Control Using Functional Observation

Discrete-Time Stochastic Sliding Mode Control Using Functional Observation
Kataloginformation
Feldname Details
Vorliegende Sprache eng
ISBN 978-3-030-32799-6
Name Singh, Satnesh ¬[VerfasserIn]¬
Janardhanan, S. ¬[VerfasserIn]¬
Name ANZEIGE DER KETTE Janardhanan, S. ¬[VerfasserIn]¬
T I T E L Discrete-Time Stochastic Sliding Mode Control Using Functional Observation
Auflage 1st ed. 2020
Verlagsort Cham
Verlag Springer
Erscheinungsjahr 2020
2020
Umfang 1 Online-Ressource (XVII, 114 p. 36 illus., 34 illus. in color)
Reihe Lecture Notes in Control and Information Sciences ; 483
Lecture notes in control and information sciences
Band 483
Titelhinweis Erscheint auch als (Druck-Ausgabe)ISBN: 978-3-030-32799-6
ISBN ISBN 978-3-030-32800-9
Klassifikation TJFM
TJFM
TEC004000
629.8
TJ212-225
Kurzbeschreibung Preliminary Concepts -- Design of Sliding-Mode Control for Discrete-TIme Stochastic Systems with Bounded Disturbances -- Functional Observer-Based Sliding-Mode Control for Discrete-Time Stochastic Systems -- Functional Observer-Based SMC for Discrete-Time Stochastic Systems with Unmatched Uncertainty
2. Kurzbeschreibung This book extrapolates many of the concepts that are well defined for discrete-time deterministic sliding-mode control for use with discrete-time stochastic systems. It details sliding-function designs for various categories of linear time-invariant systems and its application for control. The resulting sliding-mode control addresses robustness issues and the functional-observer approach reduces the observer order substantially. Sliding-mode control (SMC) is designed for discrete-time stochastic systems, extended so that states lie within a specified band, and able to deal with incomplete information. Functional-observer-based SMC is designed for various clauses of stochastic systems: discrete-time; discrete-time with delay; state time-delayed; and those with parametric uncertainty. Stability considerations arising because of parametric uncertainty are taken into account and, where necessary, the effects of unmatched uncertainties mitigated. A simulation example is used to explain the use of the functional-observer approach to SMC design. Discrete-Time Stochastic Sliding-Mode Control Using Functional Observation will interest all researchers working in sliding-mode control and will be of particular assistance to graduate students in understanding the changes in design philosophy that arise when changing from continuous- to discrete-time systems. It helps to pave the way for further progress in applications of discrete-time SMC
SWB-Titel-Idn 168496413X
Signatur Springer E-Book
Bemerkungen Elektronischer Volltext - Campuslizenz
Elektronische Adresse $uhttps://doi.org/10.1007/978-3-030-32800-9
Internetseite / Link Resolving-System
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