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Adaptive-Robust Control with Limited Knowledge on Systems Dynamics: An Artificial Input Delay Approach and Beyond

Adaptive-Robust Control with Limited Knowledge on Systems Dynamics: An Artificial Input Delay Approach and Beyond
Kataloginformation
Feldname Details
Vorliegende Sprache eng
ISBN 978-981-15-0639-0
Name Roy, Spandan ¬[VerfasserIn]¬
Kar, Indra Narayan ¬[VerfasserIn]¬
Name ANZEIGE DER KETTE Kar, Indra Narayan ¬[VerfasserIn]¬
T I T E L Adaptive-Robust Control with Limited Knowledge on Systems Dynamics
Zusatz zum Titel An Artificial Input Delay Approach and Beyond
Auflage 1st ed. 2020
Verlagsort Singapore
Verlag Springer
Erscheinungsjahr 2020
2020
Umfang 1 Online-Ressource (XX, 144 p. 33 illus., 29 illus. in color)
Reihe Studies in Systems, Decision and Control ; 257
Titelhinweis Erscheint auch als (Druck-Ausgabe)ISBN: 978-981-15-0639-0
ISBN ISBN 978-981-15-0640-6
Klassifikation TJFM
*93-02
93C40
93B35
93C43
TJFM
TEC004000
629.8
TJ212-225
Kurzbeschreibung Introduction -- Time-Delayed Control of a Class of EL System: Design Issues and Solutions -- Adaptive Robust Time-Delayed Control for a Class of Uncertain EL Systems -- Time-Delayed Control of a Class of EL Systems with only Position Feedback -- Adaptive-Robust Control of a Class of EL Systems with Unknown System Dynamics -- Conclusion
2. Kurzbeschreibung The book investigates the role of artificial input delay in approximating unknown system dynamics, referred to as time-delayed control (TDC), and provides novel solutions to current design issues in TDC. Its central focus is on designing adaptive-switching gain-based robust control (ARC) for a class of Euler–Lagrange (EL) systems with minimal or no knowledge of the system dynamics parameters. The newly proposed TDC-based ARC tackles the commonly observed over- and under-estimation issues in switching gain. The consideration of EL systems lends a practical perspective on the proposed methods, and each chapter is supplemented by relevant experimental data. The book offers a unique resource for researchers in the areas of ARC and TDC alike, and covers the state of the art, new algorithms, and future directions
SWB-Titel-Idn 1681721481
Signatur Springer E-Book
Bemerkungen Elektronischer Volltext - Campuslizenz
Elektronische Adresse $uhttps://doi.org/10.1007/978-981-15-0640-6
Internetseite / Link Resolving-System
Siehe auch Inhaltstext
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