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Katalogdatenanzeige
Adaptive-Robust Control with Limited Knowledge on Systems Dynamics: An Artificial Input Delay Approach and Beyond
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Kataloginformation
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Kataloginformation
Feldname
Details
Vorliegende Sprache
eng
ISBN
978-981-15-0639-0
Name
Roy, Spandan ¬[VerfasserIn]¬
Kar, Indra Narayan ¬[VerfasserIn]¬
Name ANZEIGE DER KETTE
Kar, Indra Narayan ¬[VerfasserIn]¬
T I T E L
Adaptive-Robust Control with Limited Knowledge on Systems Dynamics
Zusatz zum Titel
An Artificial Input Delay Approach and Beyond
Auflage
1st ed. 2020
Verlagsort
Singapore
Verlag
Springer
Erscheinungsjahr
2020
2020
Umfang
1 Online-Ressource (XX, 144 p. 33 illus., 29 illus. in color)
Reihe
Studies in Systems, Decision and Control ; 257
Titelhinweis
Erscheint auch als (Druck-Ausgabe)ISBN: 978-981-15-0639-0
ISBN
ISBN 978-981-15-0640-6
Klassifikation
TJFM
*93-02
93C40
93B35
93C43
TJFM
TEC004000
629.8
TJ212-225
Kurzbeschreibung
Introduction -- Time-Delayed Control of a Class of EL System: Design Issues and Solutions -- Adaptive Robust Time-Delayed Control for a Class of Uncertain EL Systems -- Time-Delayed Control of a Class of EL Systems with only Position Feedback -- Adaptive-Robust Control of a Class of EL Systems with Unknown System Dynamics -- Conclusion
2. Kurzbeschreibung
The book investigates the role of artificial input delay in approximating unknown system dynamics, referred to as time-delayed control (TDC), and provides novel solutions to current design issues in TDC. Its central focus is on designing adaptive-switching gain-based robust control (ARC) for a class of Euler–Lagrange (EL) systems with minimal or no knowledge of the system dynamics parameters. The newly proposed TDC-based ARC tackles the commonly observed over- and under-estimation issues in switching gain. The consideration of EL systems lends a practical perspective on the proposed methods, and each chapter is supplemented by relevant experimental data. The book offers a unique resource for researchers in the areas of ARC and TDC alike, and covers the state of the art, new algorithms, and future directions
SWB-Titel-Idn
1681721481
Signatur
Springer E-Book
Bemerkungen
Elektronischer Volltext - Campuslizenz
Elektronische Adresse
$uhttps://doi.org/10.1007/978-981-15-0640-6
Internetseite / Link
Resolving-System
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