Shortcuts
Bitte warten Sie, bis die Seite geladen ist.
 
PageMenu- Hauptmenü-
Page content

Katalogdatenanzeige

Reinforcement Learning of Bimanual Robot Skills

Reinforcement Learning of Bimanual Robot Skills
Kataloginformation
Feldname Details
Vorliegende Sprache eng
ISBN 978-3-030-26325-6
Name Colomé, Adrià ¬[VerfasserIn]¬
Torras, Carme ¬[VerfasserIn]¬
Name ANZEIGE DER KETTE Torras, Carme ¬[VerfasserIn]¬
T I T E L Reinforcement Learning of Bimanual Robot Skills
Auflage 1st ed. 2020
Verlagsort Cham
Verlag Springer
Erscheinungsjahr 2020
2020
Umfang 1 Online-Ressource (XIX, 182 p. 64 illus., 57 illus. in color)
Reihe Springer Tracts in Advanced Robotics ; 134
Springer tracts in advanced robotics
Band 134
Titelhinweis Erscheint auch als (Druck-Ausgabe)ISBN: 978-3-030-26325-6
ISBN ISBN 978-3-030-26326-3
Klassifikation TJFM1
TJFM1
TEC037000
629.892
TJ210.2-211.495
T59.5
Kurzbeschreibung Introduction -- State of the art -- Inverse kinematics and relative arm positioning -- Robot compliant control -- Preliminaries -- Sampling efficiency in learning robot motion -- Dimensionality reduction with MPs -- Generating and adapting ProMPs -- Conclusions
2. Kurzbeschreibung This book tackles all the stages and mechanisms involved in the learning of manipulation tasks by bimanual robots in unstructured settings, as it can be the task of folding clothes. The first part describes how to build an integrated system, capable of properly handling the kinematics and dynamics of the robot along the learning process. It proposes practical enhancements to closed-loop inverse kinematics for redundant robots, a procedure to position the two arms to maximize workspace manipulability, and a dynamic model together with a disturbance observer to achieve compliant control and safe robot behavior. In the second part, methods for robot motion learning based on movement primitives and direct policy search algorithms are presented. To improve sampling efficiency and accelerate learning without deteriorating solution quality, techniques for dimensionality reduction, for exploiting low-performing samples, and for contextualization and adaptability to changing situations are proposed. In sum, the reader will find in this comprehensive exposition the relevant knowledge in different areas required to build a complete framework for model-free, compliant, coordinated robot motion learning
SWB-Titel-Idn 1676314679
Signatur Springer E-Book
Bemerkungen Elektronischer Volltext - Campuslizenz
Elektronische Adresse $uhttps://doi.org/10.1007/978-3-030-26326-3
Internetseite / Link Resolving-System
Siehe auch Cover
.
ISBD-Anzeige Katalogdatensatz500300485
.
Kategorien-Anzeige Katalogdatensatz500300485
.
Verwandte Werke Katalogdatensatz500300485
.
Bände anzeigen Katalogdatensatz500300485
.
Titel zur Titelsammlung hinzufügen Katalogdatensatz500300485
.
Kataloginformation500300485 Datensatzanfang . Kataloginformation500300485 Seitenanfang .
Titel vormerken Katalogdatensatz500300485
Vollanzeige Katalogdaten 

Auf diesem Bildschirm erhalten Sie Katalog- und Exemplarinformationen zum ausgewählten Titel.

Im Bereich Kataloginformation werden die bibliographischen Details angezeigt. Per Klick auf Hyperlink-Begriffe wie Schlagwörter, Autoren, Reihen, Körperschaften und Klassifikationen können Sie sich weitere Titel des gewählten Begriffes anzeigen lassen.

Der Bereich Exemplarinformationen enthält zum einen Angaben über den Standort und die Verfügbarkeit der Exemplare. Zum anderen haben Sie die Möglichkeit, ausgeliehene Exemplare vorzumerken oder Exemplare aus dem Magazin zu bestellen.
Schnellsuche