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Geometric Method for Type Synthesis of Parallel Manipulators

Kataloginformation Katalogdatensatz500300345 .

Kataloginformation
Feldname	Details
Vorliegende Sprache	eng
ISBN	978-981-13-8754-8
Name	Li, Qinchuan ¬[VerfasserIn]¬
Name	Hervé, Jacques M ¬[VerfasserIn]¬
Name ANZEIGE DER KETTE	Hervé, Jacques M ¬[VerfasserIn]¬
Name	Ye, Wei ¬[VerfasserIn]¬
T I T E L	Geometric Method for Type Synthesis of Parallel Manipulators
Auflage	1st ed. 2020
Verlagsort	Singapore
Verlag	Springer
Erscheinungsjahr	2020
Erscheinungsjahr	2020
Umfang	1 Online-Ressource (XIII, 238 p. 135 illus., 61 illus. in color)
Reihe	Springer Tracts in Mechanical Engineering
Titelhinweis	Erscheint auch als (Druck-Ausgabe)ISBN: 978-981-13-8754-8
ISBN	ISBN 978-981-13-8755-5
Klassifikation	TJFM
	TJFD
	*70-02
	70B15
	70E60
	TJFM
	TEC004000
	629.8
	TJ210.2-211.495
	TJ163.12
Kurzbeschreibung	Introduction -- Fundamentals of group theory -- Rotation and displacements of rigid body -- Lie group based method for type synthesis of parallel mechanisms -- Type Synthesis of 5-DOF 3R2T Parallel Mechanisms -- Type Synthesis of 4-DOF 2R2T Parallel Mechanisms -- Type Synthesis of 4-DOF Parallel Mechanisms with Bifurcation of Schoenflies Motion -- Type Synthesis of 3-DOF RPR-equivalent Parallel Mechanisms -- Type Synthesis of 3-DOF PU-equivalent Parallel Mechanisms -- Type Synthesis of a Special Family of Remote Center-of-Motion Parallel Manipulators with Fixed Linear Actuators for Minimally Invasive Surgery -- Type synthesis of Non-overconstrainted 3-DOF Translational parallel mechanisms with Less Structural Shakiness -- Type synthesis of Pan-Tilt Wrists with Uncoupled Actuation
2. Kurzbeschreibung	This book focuses on the synthesis of lower-mobility parallel manipulators, presenting a group-theory-based method that has the advantage of being geometrically intrinsic. Rotations and translations of a rigid body as well as a combination of the two can be expressed and handled elegantly using the group algebraic structure of the set of rigid-body displacements. The book gathers the authors’ research results, which were previously scattered in various journals and conference proceedings, presenting them in a unified form. Using the presented method, it reveals numerous novel architectures of lower-mobility parallel manipulators, which are of interest to those in the robotics community. More importantly, readers can use the method and tool to develop new types of lower-mobility parallel manipulators independently
SWB-Titel-Idn	1671014421
Signatur	Springer E-Book
Bemerkungen	Elektronischer Volltext - Campuslizenz
Elektronische Adresse	$uhttps://doi.org/10.1007/978-981-13-8755-5
Internetseite / Link	Resolving-System
Siehe auch	Inhaltstext

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