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Cooperative Tracking Control and Regulation for a Class of Multi-agent Systems

Cooperative Tracking Control and Regulation for a Class of Multi-agent Systems
Kataloginformation
Feldname Details
Vorliegende Sprache eng
ISBN 978-981-13-8358-8
Name Liang, Hongjing ¬[VerfasserIn]¬
Zhang, Huaguang ¬[VerfasserIn]¬
Name ANZEIGE DER KETTE Zhang, Huaguang ¬[VerfasserIn]¬
T I T E L Cooperative Tracking Control and Regulation for a Class of Multi-agent Systems
Verlagsort Singapore
Verlag Springer
Erscheinungsjahr 2019
2019
Umfang 1 Online-Ressource (XVII, 173 p. 56 illus., 44 illus. in color)
Reihe Springer eBooks. Intelligent Technologies and Robotics
Titelhinweis Erscheint auch als (Druck-Ausgabe)ISBN: 978-981-13-8358-8
ISBN ISBN 978-981-13-8359-5
Klassifikation TJFM
*93-02
93A16
93B52
93B70
93C05
93C55
93D50
93D09
TJFM
TEC004000
629.8
TJ212-225
Kurzbeschreibung Introduction -- Output Regulation of State-Coupled Dynamics with Globally Reachable Topologies -- Cooperative Output Regulation of Heterogeneous Continuous-Time Multi-Agent Systems -- Cooperative Tracking Control for High-Order Multi-Agent Systems Based on Reduced-Order Observer -- Distributed Stabilized Region Regulator for Discrete-Time Dynamics -- Optimal Output Regulation for Heterogeneous Multi-Agent Systems -- Cooperative Robust Containment Control for Heterogeneous Networks
2. Kurzbeschreibung This book focuses on the characteristics of cooperative control problems for general linear multi-agent systems, including formation control, air traffic control, rendezvous, foraging, role assignment, and cooperative search. On this basis and combined with linear system theory, it introduces readers to the cooperative tracking problem for identical continuous-time multi-agent systems under state-coupled dynamics; the cooperative output regulation for heterogeneous multi-agent systems; and the optimal output regulation for model-free multi-agent systems. In closing, the results are extended to multiple leaders, and cooperative containment control for uncertain multi-agent systems is addressed. Given its scope, the book offers an essential reference guide for researchers and designers of multi-agent systems, as well as a valuable resource for upper-level undergraduate and graduate students
SWB-Titel-Idn 1666730130
Signatur Springer E-Book
Bemerkungen Elektronischer Volltext - Campuslizenz
Elektronische Adresse $uhttps://doi.org/10.1007/978-981-13-8359-5
Internetseite / Link Resolving-System
Siehe auch Inhaltstext
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