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Singular Configurations of Mechanisms and Manipulators

Singular Configurations of Mechanisms and Manipulators
Kataloginformation
Feldname Details
Vorliegende Sprache eng
ISBN 978-3-030-05218-8
978-3-030-05218-8
978-3-030-05220-1
Name Mueller, Andreas ¬[HerausgeberIn]¬
Zlatanov, Dimiter ¬[HerausgeberIn]¬
Name ANZEIGE DER KETTE Zlatanov, Dimiter ¬[HerausgeberIn]¬
T I T E L Singular Configurations of Mechanisms and Manipulators
Verlagsort Cham
Verlag Springer International Publishing
Erscheinungsjahr 2019
2019
Umfang Online-Ressource (IX, 229 p. 126 illus., 64 illus. in color, online resource)
Reihe CISM International Centre for Mechanical Sciences, Courses and Lectures ; 589
Titelhinweis Erscheint auch als (Druck-Ausgabe)ISBN: 978-3-030-05218-8
Printed editionISBN: 978-3-030-05218-8
Printed editionISBN: 978-3-030-05220-1
ISBN ISBN 978-3-030-05219-5
ISBN 978-3-030-05219-5
Klassifikation TGB
TGB
TEC009070
621
TJ1-1570
Kurzbeschreibung The book introduces the main problems, key methods, and milestone results in singularity analysis of mechanisms. It provides a comprehensive and concise overview of basic results while also addressing a few advanced topics of singularities in mechanical systems and robots
2. Kurzbeschreibung Generalized Singularity Analysis -- Singularity Set Computation: A Hands-On Introduction with the CUIK Suite -- Cuspidal Robots -- Mechanism Constraints and Singularities- The Algebraic Formulation -- Local Investigation of Mobility and Singularities of Linkages
SWB-Titel-Idn 518431533
Signatur Springer E-Book
Bemerkungen Elektronischer Volltext - Campuslizenz
Elektronische Adresse $uhttps://doi.org/10.1007/978-3-030-05219-5
Internetseite / Link Volltext
Siehe auch Volltext
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