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Adaptive Dynamic Programming: Single and Multiple Controllers

Adaptive Dynamic Programming: Single and Multiple Controllers
Kataloginformation
Feldname Details
Vorliegende Sprache eng
ISBN 978-981-13-1711-8
978-981-13-1713-2
Name Song, Ruizhuo ¬[VerfasserIn]¬
Wei, Qinglai ¬[VerfasserIn]¬
ANZEIGE DER KETTE Wei, Qinglai ¬[VerfasserIn]¬
Name Li, Qing ¬[VerfasserIn]¬
T I T E L Adaptive Dynamic Programming: Single and Multiple Controllers
Verlagsort Singapore
Verlag Springer
Erscheinungsjahr 2019
2019
Umfang Online-Ressource (XV, 271 p. 126 illus., 98 illus. in color, online resource)
Reihe Studies in Systems, Decision and Control ; 166
Titelhinweis Erscheint auch als (Druck-Ausgabe)ISBN: 978-981-13-1711-8
Erscheint auch als (Druck-Ausgabe)ISBN: 978-981-13-1713-2
ISBN ISBN 978-981-13-1712-5
Klassifikation TJFM
*49-02
90-02
49L20
90C39
TJFM
TEC004000
629.8
TJ212-225
Kurzbeschreibung Part I: Preparation -- Introduction to optimal control and adaptive dynamic programming -- Neural networks implementation -- Part II: Optimal control for system with single controller -- Finite-time optimal control -- Multi-objective optimal control -- Multiple actor-critic optimal control via ADP -- Optimal control for complex-valued nonlinear systems -- Chaotic systems optimal tracking control -- Part III: Multi-player systems games -- Optimal control for unknown systems with disturbances -- Zero-sum differential games -- Non-Zero-Sum games -- Synchronization control for multi-agent games.
2. Kurzbeschreibung This book presents a class of novel optimal control methods and games schemes based on adaptive dynamic programming techniques. For systems with one control input, the ADP-based optimal control is designed for different objectives, while for systems with multi-players, the optimal control inputs are proposed based on games. In order to verify the effectiveness of the proposed methods, the book analyzes the properties of the adaptive dynamic programming methods, including convergence of the iterative value functions and the stability of the system under the iterative control laws. Further, to substantiate the mathematical analysis, it presents various application examples, which provide reference to real-world practices. .
SWB-Titel-Idn 51626012X
Signatur Springer E-Book
Bemerkungen Elektronischer Volltext - Campuslizenz
Elektronische Adresse $uhttps://doi.org/10.1007/978-981-13-1712-5
Internetseite / Link Volltext
Siehe auch Inhaltstext
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