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Adaptive Dynamic Programming: Single and Multiple Controllers
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Kataloginformation
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Kataloginformation
Feldname
Details
Vorliegende Sprache
eng
ISBN
978-981-13-1711-8
978-981-13-1713-2
Name
Song, Ruizhuo ¬[VerfasserIn]¬
Wei, Qinglai ¬[VerfasserIn]¬
ANZEIGE DER KETTE
Wei, Qinglai ¬[VerfasserIn]¬
Name
Li, Qing ¬[VerfasserIn]¬
T I T E L
Adaptive Dynamic Programming: Single and Multiple Controllers
Verlagsort
Singapore
Verlag
Springer
Erscheinungsjahr
2019
2019
Umfang
Online-Ressource (XV, 271 p. 126 illus., 98 illus. in color, online resource)
Reihe
Studies in Systems, Decision and Control ; 166
Titelhinweis
Erscheint auch als (Druck-Ausgabe)ISBN: 978-981-13-1711-8
Erscheint auch als (Druck-Ausgabe)ISBN: 978-981-13-1713-2
ISBN
ISBN 978-981-13-1712-5
Klassifikation
TJFM
*49-02
90-02
49L20
90C39
TJFM
TEC004000
629.8
TJ212-225
Kurzbeschreibung
Part I: Preparation -- Introduction to optimal control and adaptive dynamic programming -- Neural networks implementation -- Part II: Optimal control for system with single controller -- Finite-time optimal control -- Multi-objective optimal control -- Multiple actor-critic optimal control via ADP -- Optimal control for complex-valued nonlinear systems -- Chaotic systems optimal tracking control -- Part III: Multi-player systems games -- Optimal control for unknown systems with disturbances -- Zero-sum differential games -- Non-Zero-Sum games -- Synchronization control for multi-agent games.
2. Kurzbeschreibung
This book presents a class of novel optimal control methods and games schemes based on adaptive dynamic programming techniques. For systems with one control input, the ADP-based optimal control is designed for different objectives, while for systems with multi-players, the optimal control inputs are proposed based on games. In order to verify the effectiveness of the proposed methods, the book analyzes the properties of the adaptive dynamic programming methods, including convergence of the iterative value functions and the stability of the system under the iterative control laws. Further, to substantiate the mathematical analysis, it presents various application examples, which provide reference to real-world practices. .
SWB-Titel-Idn
51626012X
Signatur
Springer E-Book
Bemerkungen
Elektronischer Volltext - Campuslizenz
Elektronische Adresse
$uhttps://doi.org/10.1007/978-981-13-1712-5
Internetseite / Link
Volltext
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