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¬Ein¬ Assistenzsystem für die sicherheitsoptimierte Längsführung von E-Fahrzeugen im urbanen Umfeld

Kataloginformation Katalogdatensatz500285249 .

Kataloginformation
Feldname	Details
Vorliegende Sprache	ger
Hinweise auf parallele Ausgaben	511314884 Erscheint auch als (Druck-Ausgabe): ‡Rothermel, Thomas: ¬Ein¬ Assistenzsystem für die sicherheitsoptimierte Längsführung von E-Fahrzeugen im urbanen Umfeld
ISBN	978-3-658-23336-5
Name	Rothermel, Thomas ¬[VerfasserIn]¬
T I T E L	¬Ein¬ Assistenzsystem für die sicherheitsoptimierte Längsführung von E-Fahrzeugen im urbanen Umfeld
Verlagsort	Wiesbaden
Verlag	Springer Vieweg
Erscheinungsjahr	[2018]
Erscheinungsjahr	2018
Umfang	1 Online-Ressource (XXIV, 126 Seiten) : Illustrationen
Reihe	Wissenschaftliche Reihe Fahrzeugtechnik Universität Stuttgart
Titelhinweis	Erscheint auch als (Druck-Ausgabe): ‡Rothermel, Thomas: ¬Ein¬ Assistenzsystem für die sicherheitsoptimierte Längsführung von E-Fahrzeugen im urbanen Umfeld
ISBN	ISBN 978-3-658-23337-2
Klassifikation	TRC
	TRCS
	TRC
	TEC009090
	629.2
	TL1-483
Kurzbeschreibung	Entwurf einer Assistenzfunktion für die sicherheitsoptimierte Längsführung von E-Fahrzeugen -- Implementierung eines echtzeitfähigen modellprädiktiven Reglers für die Fahrzeuglängsdynamik -- Potentialanalyse der Assistenzfunktion im Stuttgarter Fahrsimulator.
2. Kurzbeschreibung	Thomas Rothermel stellt ein Assistenzsystem vor, das eine Längsführung von Elektrofahrzeugen unter Berücksichtigung von sicherheitsrelevanten Informationen aus dem Fahrzeugumfeld ermöglicht. Dabei optimiert das System eine vom Fahrer vorgegebene Geschwindigkeitstrajektorie hinsichtlich der Minimierung des Kollisionsrisikos mit Fußgängern. Durch eine variable Eingriffsintensität kann ein ideales Verhältnis zwischen Fahrerakzeptanz und Nutzen gefunden werden. Der Autor untersucht in einer repräsentativen Probandenstudie im Stuttgarter Fahrsimulator das Assistenzsystem in Bezug auf Fahrerakzeptanz und Nutzen. Der Inhalt Entwurf einer Assistenzfunktion für die sicherheitsoptimierte Längsführung von E-Fahrzeugen Implementierung eines echtzeitfähigen modellprädiktiven Reglers für die Fahrzeuglängsdynamik Potentialanalyse der Assistenzfunktion im Stuttgarter Fahrsimulator Die Zielgruppen Wissenschaftler und Praktiker in den Fachgebieten Fahrerassistenz, Fahrdynamikregelung und Simulation im Automobilbereich Der Autor Thomas Rothermel war bis 2017 am Lehrstuhl für Kraftfahrzeugmechatronik am IVK in Stuttgart tätig und promovierte dort. Seine wissenschaftlichen Schwerpunkte liegen in den Bereichen Fahrerassistenz, Trajektorienoptimierung, Fahrdynamikregelung und der virtuellen Systemvalidierung. Momentan ist er als Entwicklungsingenieur für Fahrerassistenzsysteme und automatisiertes Fahren in der Industrie tätig.
1. Schlagwortkette	Batteriefahrzeug
	Fahrerassistenzsystem
	Längsdynamik
	Modellprädiktive Regelung
	Mensch-Maschine-Schnittstelle
	Verkehrssicherheit
	Umweltmodell <Informatik>
	Fahrgeschwindigkeit
	Fahrsimulator
	Sicherheitskritisches System
SWB-Titel-Idn	510620884
Signatur	Springer E-Book
Bemerkungen	Elektronischer Volltext - Campuslizenz
Elektronische Adresse	$uhttps://doi.org/10.1007/978-3-658-23337-2
Internetseite / Link	Volltext
Siehe auch	Volltext

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