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Complex Behavior in Evolutionary Robotics

Complex Behavior in Evolutionary Robotics
Kataloginformation
Feldname Details
Vorliegende Sprache eng
Hinweise auf parallele Ausgaben 427885108 Erscheint auch als (Druck-Ausgabe): ‡König, Lukas: Complex behaviour in evolutionary robotics
ISBN 978-3-11-040854-6
Name König, Lukas ¬[VerfasserIn]¬
T I T E L Complex Behavior in Evolutionary Robotics
Verlagsort Berlin; Munich; Boston, Mass
Verlag De Gruyter Oldenbourg
Erscheinungsjahr 2015
2015
Umfang 1 Online-Ressource
Reihe De Gruyter eBook-Paket Technik, Informatik
Notiz / Fußnoten Description based upon print version of record
Hochschulschriftenvermerk $bDissertation$cKIT Karlsruhe$d2014
Enthaltene Werke $t2.1.6 Evolvability, Controller Representation and the Genotype-Phenotype Mapping2.1.7 Controller Representation; 2.1.8 Recombination Operators; 2.1.9 Success Prediction in ESR; 2.2 Agent-based Simulation; 3 The Easy Agent Simulation; 3.1 History of the Easy Agent Simulation Framework; 3.2 Basic Idea and Architectural Concept; 3.2.1 Overview; 3.2.2 Preliminaries; 3.2.3 Classification of the Architecture; 3.2.4 The SPI Architecture from an MVC Perspective; 3.2.5 Comparison of the SPI Architecture with State-of-the-Art ABS Frameworks; 3.3 Implementation of the SPI within the EAS Framework.. 3.3.1 Overview3.3.2 Plugins; 3.3.3 Master Schedulers; 3.3.4 The classes SimulationTime and Wink; 3.3.5 The Interface EASRunnable; 3.3.6 "Everything is an Agent": a Philosophical Decision; 3.3.7 Running a Simulation; 3.3.8 Getting Started; 3.4 A Comparative Study and Evaluation of the EAS Framework; 3.4.1 Method of Experimentation; 3.4.2 Results and Discussion; 3.5 Chapter Résumé; 4 Evolution Using Finite State Machines; 4.1 Theoretical Foundations; 4.1.1 Preliminaries; 4.1.2 Definition of the MARB Controller Model; 4.1.3 Encoding MARBs; 4.1.4 Mutation and Hardening.. 4.1.5 Selection and Recombination4.1.6 Fitness calculation; 4.1.7 The Memory Genome: a Decentralized Elitist Strategy; 4.1.8 Fitness Adjustment after Mutation, Recombination and Reactivation of the Memory Genome; 4.1.9 The Robot Platforms; 4.2 Preliminary Parameter Adjustment using the Example of Collision Avoidance; 4.2.1 Specification of Evolutionary Parameters; 4.2.2 Method of Experimentation; 4.2.3 Evaluation and Discussion; 4.2.4 Concluding Remarks; 4.3 A Comprehensive Study Using the Examples of Collision Avoidance and Gate Passing; 4.3.1 Method of Experimentation.. 4.3.2 Experimental results4.3.3 Concluding remarks; 4.4 Experiments With Real Robots; 4.4.1 Evolutionary Model; 4.4.2 Method of Experimentation; 4.4.3 Results and Discussion; 4.4.4 Concluding Remarks; 4.5 Chapter Résumé; 5 Evolution and the Genotype-Phenotype Mapping; 5.1 Overview of the Presented Approach; 5.2 A Completely Evolvable Genotype-Phenotype Mapping; 5.2.1 Definition of (complete) evolvability; 5.2.2 Properties of ceGPM-based genotypic encodings; 5.2.3 The Translator Model MAPT and the Course of Evolution; 5.2.4 Genotypic and Phenotypic Spaces; 5.2.5 Evolutionary Operators.. 5.3 Evaluation of the Proposed Evolutionary Model.. Acknowledgements; Contents; List of Figures; List of Tables; List of Notations; 1 Introduction; 1.1 Evolutionary Robotics and Evolutionary Swarm Robotics; 1.2 Further Classifications; 1.3 Challenges of ER; 1.4 Structure and Major Contributions of the Thesis; 2 Robotics, Evolution and Simulation; 2.1 Evolutionary Training of Robot Controllers; 2.1.1 Two Views on Selection in ER and ESR; 2.1.2 Classification of Fitness Functions in ER; 2.1.3 The Bootstrap Problem; 2.1.4 The Reality Gap; 2.1.5 Decentralized Online Evolution in ESR.
Titelhinweis Erscheint auch als (Druck-Ausgabe): ‡König, Lukas: Complex behaviour in evolutionary robotics
ISBN ISBN 978-3-11-040855-3
Klassifikation COM 017000
COM 004000
COM 012050
TEC 037000
COM 034000
TEC037000
629.89263
629.8/92
629.8
629.8
TJ211.37
ZQ 6250
Kurzbeschreibung This book examines four new approaches for problem solving in evolutionary robotics and agent simulation. Of particular interest is a new method that imitates natural evolution, allowing mutation and recombination operations to be adapted during the robotic evolution process.
1. Schlagwortkette Autonomer Roboter
Künstliche Evolution
Steuerungssystem
Mehragentensystem
Computersimulation
Endlicher Automat
SWB-Titel-Idn 477603114
Signatur E-Book De Gruyter
Bemerkungen Elektronischer Volltext - Campuslizenz
Elektronische Adresse $uhttp://dx.doi.org/10.1515/9783110408553
Internetseite / Link Volltext
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