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Advances in Gain-Scheduling and Fault Tolerant Control Techniques

Advances in Gain-Scheduling and Fault Tolerant Control Techniques
Kataloginformation
Feldname Details
Vorliegende Sprache eng
Hinweise auf parallele Ausgaben 516134221 Erscheint auch als (Druckausgabe): ‡Rotondo, Damiano: Advances in gain-scheduling and fault tolerant control techniques
ISBN 978-3-319-62901-8
Name Rotondo, Damiano
T I T E L Advances in Gain-Scheduling and Fault Tolerant Control Techniques
Verlagsort Cham
Verlag Springer
Erscheinungsjahr 2018
2018
Umfang Online-Ressource (XXIII, 255 p. 63 illus., 34 illus. in color, online resource)
Reihe Springer Theses, Recognizing Outstanding Ph.D. Research
Titelhinweis Erscheint auch als (Druckausgabe): ‡Rotondo, Damiano: Advances in gain-scheduling and fault tolerant control techniques
Printed editionISBN: 978-3-319-62901-8
ISBN ISBN 978-3-319-62902-5
Klassifikation TJFM
TEC004000
*93-02
93B51
93D21
93C95
629.8
TJ212-225
Kurzbeschreibung This thesis reports on novel methods for gain-scheduling and fault tolerant control (FTC). It begins by analyzing the connection between the linear parameter varying (LPV) and Takagi-Sugeno (TS) paradigms. This is then followed by a detailed description of the design of robust and shifting state-feedback controllers for these systems. Furthermore, it presents two approaches to fault-tolerant control: the first is based on a robust polytopic controller design, while the second involves a reconfiguration of the reference model and the addition of virtual actuators into the loop. In short, the thesis offers a thorough review of the state-of-the art in gain scheduling and fault-tolerant control, with a special emphasis on LPV and TS systems
2. Kurzbeschreibung Introduction.- Part -- Advances in gain-scheduling techniques -- Background on gain-scheduling.- Automated generation and comparison of Takagi-Sugeno and polytopic quasi-LPV models -- Robust state-feedback control of uncertain LPV systems.- Shifting state-feedback control of LPV systems -- part 2 -- Background on fault tolerant control.- Fault tolerant control of LPV systems using robust state-feedback control.- Fault tolerant control of LPV systems using reconfigured reference model and virtual actuators -- Fault tolerant control of unstable LPV systems subject to actuator saturations and fault isolation delay -- Conclusions and future work
SWB-Titel-Idn 495039764
Signatur Springer E-Book
Bemerkungen Elektronischer Volltext - Campuslizenz
Elektronische Adresse $uhttp://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-62902-5
Internetseite / Link Volltext
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