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Nichtlineare Regelungssysteme: Theorie und Anwendung der exakten Linearisierung

Kataloginformation Katalogdatensatz500268382 .

Kataloginformation
Feldname	Details
Vorliegende Sprache	ger
Hinweise auf parallele Ausgaben	491058942 Erscheint auch als: ‡Röbenack, Klaus, 1967 - : Nichtlineare Regelungssysteme
ISBN	978-3-662-44090-2
Name	Röbenack, Klaus
T I T E L	Nichtlineare Regelungssysteme
Zusatz zum Titel	Theorie und Anwendung der exakten Linearisierung
Verlagsort	Berlin, Heidelberg
Verlag	Springer Vieweg
Erscheinungsjahr	2017
Erscheinungsjahr	2017
Umfang	Online-Ressource (X, 385 S. 104 Abb, online resource)
Reihe	SpringerLink. Bücher
Titelhinweis	Erscheint auch als: ‡Röbenack, Klaus, 1967 - : Nichtlineare Regelungssysteme
ISBN	ISBN 978-3-662-44091-9
Klassifikation	TJFM
	TEC004000
	629.8
	TJ212-225
	ZQ 5224
Kurzbeschreibung	Einleitung mit Einführungsbeispielen -- Mathematische Grundlagen -- Wichtige Begriffe der Differentialgeometrie -- Reglerentwurf mittels exakter Linearisierung -- Erweiterte Regelungskonzepte auf Basis der exakten Linearisierung -- Beobachter mit großer Verstärkung -- Beobachterentwurf mittels exakter Linearisierung -- Zusammenfassung.
2. Kurzbeschreibung	Das Buch behandelt fortgeschrittene Methoden der nichtlinearen Regelungstheorie. Die Darstellung ist einerseits in sich mathematisch schlüssig und nachvollziehbar, andererseits aber auch in einer für Ingenieure verständlichen Sprache formuliert. Die jeweilige Herangehensweise bzw. Entwurfsmethodik wird an verschiedenen Beispielen veranschaulicht bzw. durch den Einsatz des Open-Source-Computeralgebrasystems Maxima illustriert. Der Inhalt Einleitung mit Einführungsbeispielen.- Mathematische Grundlagen.- Wichtige Begriffe der Differentialgeometrie.- Reglerentwurf mittels exakter Linearisierung.- Erweiterte Regelungskonzepte auf Basis der exakten Linearisierung.- Beobachter mit großer Verstärkung.- Beobachterentwurf mittels exakter Linearisierung.- Zusammenfassung. Die Zielgruppen Das Werk wendet sich an Doktoranden bzw. Ingenieure in der Industrie, die - z.B. im Bereich Automotive oder in der chemischen Industrie – mit der Regelung nichtlinearer Systeme konfrontiert werden. Das Buch richtet sich ebenso an Studierende der Elektrotechnik oder Mechatronik in der Vertiefungsrichtung Automatisierungs- bzw. Regelungstechnik, die bereits über fortgeschrittene regelungstechnische Kenntnisse verfügen. Der Autor Klaus Röbenack, 1988-93 Studium der Elektrotechnik in der Studienrichtung Automatisierungstechnik und 1999 Promotion an der Fakultät Elektrotechnik der Technischen Universität Dresden, 2003 Anschluss eines Zweitstudiums im Studiengang Mathematik mit der Spezialisierung Analysis, 2006-2007 Vertretung der Professur „Wissenschaftliches Rechnen und Angewandte Mathematik“ an der Fakultät Mathematik und Naturwissenschaften der TU Dresden, 2009 Berufung zum Universitätsprofessor auf die Professur für „Regelungs- und Steuerungstheorie“ an die TU Dresden, Fakultät Elektrotechnik und Informationstechnik.
1. Schlagwortkette	Nichtlineares Regelungssystem
	Linearisierung
	Beobachter <Kybernetik>
	Reglerentwurf
1. Schlagwortkette ANZEIGE DER KETTE	Nichtlineares Regelungssystem -- Linearisierung -- Beobachter -- Reglerentwurf
2. Schlagwortkette	Nichtlineare Regelung
ANZEIGE DER KETTE	Nichtlineare Regelung
SWB-Titel-Idn	496904159
Signatur	Springer E-Book
Bemerkungen	Elektronischer Volltext - Campuslizenz
Elektronische Adresse	$uhttp://dx.doi.org/10.1007/978-3-662-44091-9
Internetseite / Link	Volltext
Siehe auch	Volltext
Siehe auch	Cover

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