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Introduction to Multicopter Design and Control

Introduction to Multicopter Design and Control
Kataloginformation
Feldname Details
Vorliegende Sprache eng
ISBN 978-981-10-3381-0
Name Quan, Quan
T I T E L Introduction to Multicopter Design and Control
Verlagsort Singapore
Verlag Springer
Erscheinungsjahr 2017
2017
Umfang Online-Ressource (XXVI, 384 p. 205 illus., 128 illus. in color, online resource)
Reihe SpringerLink. Bücher
Titelhinweis Druckausg.ISBN: 978-981-10-3381-0
Printed editionISBN: 978-981-10-3381-0
ISBN ISBN 978-981-10-3382-7
Klassifikation TJFM1
TEC037000
TEC004000
629.892
TJ210.2-211.495
T59.5
Kurzbeschreibung This book is the first textbook specially on multicopter systems in the world. It provides a comprehensive overview of multicopter systems, rather than focusing on a single method or technique. The fifteen chapters are divided into five parts, covering the topics of multicopter design, modeling, state estimation, control, and decision-making. It differs from other books in the field in three major respects: it is basic and practical, offering self-contained content and presenting hands-on methods; it is comprehensive and systematic; and it is timely. It is also closely related to the autopilot that users often employ today and provides insights into the code employed. As such, it offers a valuable resource for anyone interested in multicopters, including students, teachers, researchers, and engineers
2. Kurzbeschreibung Introduction -- PART I DESIGN -- Basic Composition -- Configuration and Structural Design -- Modeling and evaluation of propulsion system -- PART II MODELING -- Coordinate system and attitude representation -- Dynamic model and parameter identification -- PART III ESTIMATION -- Sensor model and calibration -- Observability and Kalman filter -- State estimation -- PART IV CONTROL -- Stability and Controllability -- Low-Level Flight Control -- Position Control based on SemiAutonomous Autopilot -- PART V DECISION -- Mission Decision-Making -- Health Evaluation and Failsafe -- Outlook
1. Schlagwortkette Quadrocopter
Flugverhalten
Flugregelung
ANZEIGE DER KETTE Quadrocopter -- Flugverhalten -- Flugregelung
SWB-Titel-Idn 490760988
Signatur Springer E-Book
Bemerkungen Elektronischer Volltext - Campuslizenz
Elektronische Adresse $uhttp://dx.doi.org/10.1007/978-981-10-3382-7
Internetseite / Link Volltext
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