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Achieving Consensus in Robot Swarms: Design and Analysis of Strategies for the best-of-n Problem

Kataloginformation Katalogdatensatz500245335 .

Kataloginformation
Feldname	Details
Vorliegende Sprache	eng
ISBN	978-3-319-53608-8
Name	Valentini, Gabriele
T I T E L	Achieving Consensus in Robot Swarms
Zusatz zum Titel	Design and Analysis of Strategies for the best-of-n Problem
Verlagsort	Cham
Verlag	Springer
Erscheinungsjahr	2017
Erscheinungsjahr	2017
Umfang	Online-Ressource (XIV, 146 p. 46 illus., 37 illus. in color, online resource)
Reihe	Studies in Computational Intelligence ; 706
Titelhinweis	Druckausg.ISBN: 978-3-319-53608-8
Titelhinweis	Printed editionISBN: 978-3-319-53608-8
ISBN	ISBN 978-3-319-53609-5
Klassifikation	UYQ
	COM004000
	*68-02
	68T40
	68T42
	006.3
	Q342
Kurzbeschreibung	This book focuses on the design and analysis of collective decision-making strategies for the best-of-n problem. After providing a formalization of the structure of the best-of-n problem supported by a comprehensive survey of the swarm robotics literature, it introduces the functioning of a collective decision-making strategy and identiﬁes a set of mechanisms that are essential for a strategy to solve the best-of-n problem. The best-of-n problem is an abstraction that captures the frequent requirement of a robot swarm to choose one option from of a ﬁnite set when optimizing beneﬁts and costs. The book leverages the identiﬁcation of these mechanisms to develop a modular and model-driven methodology to design collective decision-making strategies and to analyze their performance at different level of abstractions. Lastly, the author provides a series of case studies in which the proposed methodology is used to design different strategies, using robot experiments to show how the designed strategies can be ported to different application scenarios
2. Kurzbeschreibung	Introduction -- Part 1:Background and Methodology -- Discrete Consensus Achievement in Artiﬁcial Systems -- Modular Design of Strategies for the Best-of-n Problem -- Part 2:Mathematical Modeling and Analysis -- Indirect Modulation of Majority-Based Decisions -- Direct Modulation of Voter-Based Decisions -- Direct Modulation of Majority-Based Decisions -- Part 3:Robot Experiments -- A Robot Experiment in Site Selection -- A Robot Experiment in Collective Perception -- Part 4:Discussion and Annexes -- Conclusions -- Background on Markov Chains
SWB-Titel-Idn	485259583
Signatur	Springer E-Book
Bemerkungen	Elektronischer Volltext - Campuslizenz
Elektronische Adresse	$uhttp://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-53609-5
Internetseite / Link	Volltext
Siehe auch	Inhaltstext

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