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Robust Receding Horizon Control for Networked and Distributed Nonlinear Systems

Robust Receding Horizon Control for Networked and Distributed Nonlinear Systems
Kataloginformation
Feldname Details
Vorliegende Sprache eng
ISBN 978-3-319-48289-7
Name Li, Huiping
Shi, Yang
Name ANZEIGE DER KETTE Shi, Yang
T I T E L Robust Receding Horizon Control for Networked and Distributed Nonlinear Systems
Verlagsort Cham
Verlag Springer
Erscheinungsjahr 2017
2017
Umfang Online-Ressource (XIII, 184 p. 44 illus., 38 illus. in color, online resource)
Reihe Studies in Systems, Decision and Control ; 83
Titelhinweis Druckausg.ISBN: 978-3-319-48289-7
Printed editionISBN: 978-3-319-48289-7
ISBN ISBN 978-3-319-48290-3
Klassifikation TJFM
TEC004000
*93-02
93B35
93C65
93C10
93A15
93B52
93D09
629.8
TJ212-225
Kurzbeschreibung This book offers a comprehensive, easy-to-understand overview of receding-horizon control for nonlinear networks. It presents novel general strategies that can simultaneously handle general nonlinear dynamics, system constraints, and disturbances arising in networked and large-scale systems and which can be widely applied. These receding-horizon-control-based strategies can achieve sub-optimal control performance while ensuring closed-loop stability: a feature attractive to engineers. The authors address the problems of networked and distributed control step-by-step, gradually increasing the level of challenge presented. The book first introduces the state-feedback control problems of nonlinear networked systems and then studies output feedback control problems. For large-scale nonlinear systems, disturbance is considered first, then communication delay separately, and lastly the simultaneous combination of delays and disturbances. Each chapter of this easy-to-follow book not only proposes and analyzes novel control algorithms and/or strategies, but also rigorously develops provably correct design conditions. It also provides concise, illustrative examples to demonstrate the implementation procedure, making it invaluable both for academic researchers and engineering practitioners
2. Kurzbeschreibung Introduction and Overview -- RHC of Networked Nonlinear Systems with Two-Channel Packet Dropouts -- Min-Max RHC of Nonlinear NCSs with Delays and Packet Dropouts -- Output Feedback RHC of NCSs with Intermittent Measurements -- Robust Distributed RHC of Constrained Nonlinear Systems -- Distributed RHC of Nonlinear Systems with Communication Delays -- Distributed RHC of Nonlinear Systems: Handling Delays and Disturbances -- Event-Triggered Robust RHC of Continuous-Time Nonlinear Systems
SWB-Titel-Idn 479369178
Signatur Springer E-Book
Bemerkungen Elektronischer Volltext - Campuslizenz
Elektronische Adresse $uhttp://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-48290-3
Internetseite / Link Volltext
Siehe auch Inhaltstext
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