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Lectures in Feedback Design for Multivariable Systems
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Kataloginformation
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Kataloginformation
Feldname
Details
Vorliegende Sprache
eng
ISBN
978-3-319-42030-1
Name
Isidori, Alberto
T I T E L
Lectures in Feedback Design for Multivariable Systems
Verlagsort
Cham
Verlag
Springer
Erscheinungsjahr
2017
2017
Umfang
Online-Ressource (XI, 413 p. 27 illus., 5 illus. in color, online resource)
Reihe
Advanced Textbooks in Control and Signal Processing
Titelhinweis
Druckausg.ISBN: 978-3-319-42030-1
Printed editionISBN: 978-3-319-42030-1
ISBN
ISBN 978-3-319-42031-8
Klassifikation
TJFM
TEC004000
*93-02
93B52
93C05
93C10
93C95
629.8
TJ212-225
Kurzbeschreibung
This book focuses on methods that relate, in one form or another, to the “small-gain theorem”. It is aimed at readers who are interested in learning methods for the design of feedback laws for linear and nonlinear multivariable systems in the presence of model uncertainties. With worked examples throughout, it includes both introductory material and more advanced topics. Divided into two parts, the first covers relevant aspects of linear-systems theory, the second, nonlinear theory. In order to deepen readers’ understanding, simpler single-input-single-output systems generally precede treatment of more complex multi-input-multi-output (MIMO) systems and linear systems precede nonlinear systems. This approach is used throughout, including in the final chapters, which explain the latest advanced ideas governing the stabilization, regulation, and tracking of nonlinear MIMO systems. Two major design problems are considered, both in the presence of model uncertainties: asymptotic stabilization with a “guaranteed region of attraction” of a given equilibrium point and asymptotic rejection of the effect of exogenous (disturbance) inputs on selected regulated outputs. Much of the introductory instructional material in this book has been developed for teaching students, while the final coverage of nonlinear MIMO systems offers readers a first coordinated treatment of completely novel results. The worked examples presented provide the instructor with ready-to-use material to help students to understand the mathematical theory. Readers should be familiar with the fundamentals of linear-systems and control theory. This book is a valuable resource for students following postgraduate programs in systems and control, as well as engineers working on the control of robotic, mechatronic and power systems
2. Kurzbeschreibung
An Overview -- Part I: Linear Systems -- Stabilization of Minimum-Phase Linear Systems -- The Small-Gain Theorem for Linear Systems and Its Application to Robust Stablity -- Regulation and Tracking in Linear Systems -- Coordination of Linear Systems -- Part II: Nonlinear Systems -- Stabilization of Nonlinear Systems via State Feedback -- Nonlinear Observers and the Separation Principle -- Robust Stabilization of Nonlinear Systems via Dynamic Output Feedback -- The Small-Gain Theorem for Nonlinear Systems and Its Application to Robust Stability -- The Structure of Multivariable Systems -- Stabilization of Multivariable Nonlinear Systems -- Regulation and Tracking in Nonlinear Systems -- Appendices: A Few Results in Linear Systems Theory -- Stability and Asymptotic Behavior of Nonlinear Systems
SWB-Titel-Idn
477154476
Signatur
Springer E-Book
Bemerkungen
Elektronischer Volltext - Campuslizenz
Elektronische Adresse
$uhttp://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-42031-8
Internetseite / Link
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