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Model-Free Stabilization by Extremum Seeking

Model-Free Stabilization by Extremum Seeking
Kataloginformation
Feldname Details
Vorliegende Sprache eng
ISBN 978-3-319-50789-7
Name Scheinker, Alexander
Krstić, Miroslav
Name ANZEIGE DER KETTE Krstić, Miroslav
T I T E L Model-Free Stabilization by Extremum Seeking
Verlagsort Cham
Verlag Springer
Erscheinungsjahr 2017
2017
Umfang Online-Ressource (IX, 127 p. 46 illus., 33 illus. in color, online resource)
Reihe SpringerBriefs in Electrical and Computer Engineering
Titelhinweis Druckausg.ISBN: 978-3-319-50789-7
Printed editionISBN: 978-3-319-50789-7
ISBN ISBN 978-3-319-50790-3
Klassifikation TJFM
TEC004000
*37-02
37N35
93Dxx
629.8
TJ212-225
Kurzbeschreibung With this brief, the authors present algorithms for model-free stabilization of unstable dynamic systems. An extremum-seeking algorithm assigns the role of a cost function to the dynamic system’s control Lyapunov function (clf) aiming at its minimization. The minimization of the clf drives the clf to zero and achieves asymptotic stabilization. This approach does not rely on, or require knowledge of, the system model. Instead, it employs periodic perturbation signals, along with the clf. The same effect is achieved as by using clf-based feedback laws that profit from modeling knowledge, but in a time-average sense. Rather than use integrals of the systems vector field, we employ Lie-bracket-based (i.e., derivative-based) averaging. The brief contains numerous examples and applications, including examples with unknown control directions and experiments with charged particle accelerators. It is intended for theoretical control engineers and mathematicians, and practitioners working in various industrial areas and in robotics
2. Kurzbeschreibung Introduction -- Weak Limit Averaging for Studying the Dynamics of Extremum-Seeking-Stabilized Systems -- Minimization of Lyapunov Functions -- Control Affine Systems -- Non-C2 Extremum Seeking -- Bounded Extremum Seeking -- Extremum Seeking for Stabilization of Systems Not Affine in Control -- General Choice of Extremum-Seeking Dithers -- Application Study: Particle Accelerator Tuning
SWB-Titel-Idn 48216994X
Signatur Springer E-Book
Bemerkungen Elektronischer Volltext - Campuslizenz
Elektronische Adresse $uhttp://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-50790-3
Internetseite / Link Volltext
Siehe auch Inhaltstext
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