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Contributions to Networked and Event-Triggered Control of Linear Systems

Contributions to Networked and Event-Triggered Control of Linear Systems
Kataloginformation
Feldname Details
Vorliegende Sprache eng
ISBN 978-3-319-34080-7
Name Guinaldo Losada, María
T I T E L Contributions to Networked and Event-Triggered Control of Linear Systems
Verlagsort Cham
Verlag Springer International Publishing
Erscheinungsjahr 2016
2016
Umfang Online-Ressource (XXV, 212 p. 89 illus., 36 illus. in color, online resource)
Reihe Springer Theses, Recognizing Outstanding Ph.D. Research
Notiz / Fußnoten Description based upon print version of record
Titelhinweis Druckausg.ISBN: 978-3-319-34080-7
ISBN ISBN 978-3-319-34081-4
Klassifikation *93-02
93C05
93C65
93A14
93A15
93C85
TJFM
TEC004000
629.8
TJ212-225
Kurzbeschreibung Introduction -- Anticipative Control Design in Internet-like Networks -- Implementation and Experimental Evaluation of the Anticipative Control -- Distributed Event-Based Control for Interconnected Linear Systems -- Extensions and Improvements of the Distributed Event-Based Control.-Simulation Tools and Application Example of the DEBC: Networked Mobile Robots -- Conclusions and Future Work -- Proofs.
2. Kurzbeschreibung This book reports on a set of new techniques for resolving current issues in networked control systems. The main focus is on strategies for event-based control, for both centralized and decentralized architectures. The first part of the book addresses the problem of single-loop networked control systems and proposes an anticipative remote controller for dealing with delays and packet losses. The second part of the book proposes a distributed event-based control strategy for networked dynamical systems, which has been implemented in a test-bed of mobile robots, and provides readers with a thorough description of an interactive simulator used to validate the results. This thesis, examined at the Universidad Nacional de Educación a Distancia in 2013, received the award for best thesis in control engineering from the Control Engineering group of the Spanish Committee of Automatic Control in 2015.
SWB-Titel-Idn 470404205
Signatur Springer E-Book
Bemerkungen Elektronischer Volltext - Campuslizenz
Elektronische Adresse $uhttp://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-34081-4
Internetseite / Link Volltext
Siehe auch Volltext
Siehe auch Cover
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