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Kinematics: Theory and Applications

Kinematics: Theory and Applications
Kataloginformation
Feldname Details
Vorliegende Sprache eng
Hinweise auf parallele Ausgaben 468357653 Druckausg.: ‡Wittenburg, Jens, 1938 - : Kinematics
ISBN 978-3-662-48486-9
Name Wittenburg, Jens
T I T E L Kinematics
Zusatz zum Titel Theory and Applications
Auflage 1st ed. 2016
Verlagsort Berlin, Heidelberg
Verlag Springer Berlin Heidelberg
Erscheinungsjahr 2016
2016
Umfang Online-Ressource (XXI, 685 p. 281 illus. in color, online resource)
Reihe SpringerLink. Bücher
Notiz / Fußnoten Includes bibliographical references and index
Titelhinweis Druckausg.: ‡Wittenburg, Jens, 1938 - : Kinematics
ISBN ISBN 978-3-662-48487-6
Klassifikation SCI018000
TGMD4
TEC009070
*70-02
70B10
70B15
531.112
620
TA355
TA352-356
Kurzbeschreibung The book deals with kinematics of mechanisms. It focuses on a solid theoretical foundation and on mathematical methods applicable to the solution of problems of very diverse nature. Applications are demonstrated in a large number of fully worked-out problems. In kinematics a wide variety of mathematical tools is applicable. In this book, wherever possible vector equations are formulated instead of lengthy scalar coordinate equations. The principle of transference is applied to problems of very diverse nature. 15 chapters of the book are devoted to spatial kinematics and three chapters to planar kinematics. In Chapt. 19 nonlinear dynamics equations of motion are formulated for general spatial mechanisms. Nearly one half of the book is dealing with position theory and the other half with motion. The book is intended for use as reference book for researchers and as textbook in advanced courses on kinematics of mechanisms.
1. Schlagwortkette Starrer Körper
Mehrkörpersystem
Kinematik
SWB-Titel-Idn 455228507
Signatur Springer E-Book
Bemerkungen Elektronischer Volltext - Campuslizenz
Elektronische Adresse $uhttp://dx.doi.org/10.1007/978-3-662-48487-6
Internetseite / Link Volltext
Siehe auch Volltext
Siehe auch Cover
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