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Model Predictive Control: Classical, Robust and Stochastic

Model Predictive Control: Classical, Robust and Stochastic
Kataloginformation
Feldname Details
Vorliegende Sprache eng
Hinweise auf parallele Ausgaben 455014922 Druckausg.: ‡Kouvaritakis, Basil: Model predictive control
ISBN 978-3-319-24851-6
Name Kouvaritakis, Basil
Cannon, Mark
Name ANZEIGE DER KETTE Cannon, Mark
T I T E L Model Predictive Control
Zusatz zum Titel Classical, Robust and Stochastic
Auflage 1st ed. 2016
Verlagsort Cham
Verlag Springer
Erscheinungsjahr 2016
2016
Umfang Online-Ressource (XIII, 384 p. 54 illus., 3 illus. in color, online resource)
Reihe Advanced Textbooks in Control and Signal Processing
Titelhinweis Druckausg.: ‡Kouvaritakis, Basil: Model predictive control
ISBN ISBN 978-3-319-24853-0
Klassifikation *93-02
93B51
93B50
93B40
93C41
93C95
TJFM
TEC004000
629.8
TJ212-225
SK 880
Kurzbeschreibung For the first time, a textbook that brings together classical predictive control with treatment of up-to-date robust and stochastic techniques. Model Predictive Control describes the development of tractable algorithms for uncertain, stochastic, constrained systems. The starting point is classical predictive control and the appropriate formulation of performance objectives and constraints to provide guarantees of closed-loop stability and performance. Moving on to robust predictive control, the text explains how similar guarantees may be obtained for cases in which the model describing the system dynamics is subject to additive disturbances and parametric uncertainties. Open- and closed-loop optimization are considered and the state of the art in computationally tractable methods based on uncertainty tubes presented for systems with additive model uncertainty. Finally, the tube framework is also applied to model predictive control problems involving hard or probabilistic constraints for the cases of multiplicative and stochastic model uncertainty. The book provides: extensive use of illustrative examples; sample problems; and discussion of novel control applications such as resource allocation for sustainable development and turbine-blade control for maximized power capture with simultaneously reduced risk of turbulence-induced damage. Graduate students pursuing courses in model predictive control or more generally in advanced or process control and senior undergraduates in need of a specialized treatment will find Model Predictive Control an invaluable guide to the state of the art in this important subject. For the instructor it provides an authoritative resource for the construction of courses
1. Schlagwortkette Prädiktive Regelung
ANZEIGE DER KETTE Prädiktive Regelung
SWB-Titel-Idn 455217696
Signatur Springer E-Book
Bemerkungen Elektronischer Volltext - Campuslizenz
Elektronische Adresse $uhttp://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-24853-0
Internetseite / Link Volltext
Siehe auch Cover
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