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Hierarchical Sliding Mode Control for Under-actuated Cranes: Design, Analysis and Simulation

Hierarchical Sliding Mode Control for Under-actuated Cranes: Design, Analysis and Simulation
Kataloginformation
Feldname Details
Vorliegende Sprache eng
Hinweise auf parallele Ausgaben 456263888 Druckausg.: ‡Qian, Dianwei: Hierarchical sliding mode control for under-actuated cranes
ISBN 978-3-662-48415-9
Name Qian, Dianwei
Yi, Jianqiang
Name ANZEIGE DER KETTE Yi, Jianqiang
T I T E L Hierarchical Sliding Mode Control for Under-actuated Cranes
Zusatz zum Titel Design, Analysis and Simulation
Auflage 1st ed. 2016
Verlagsort Berlin, Heidelberg
Verlag Springer
Erscheinungsjahr 2015
2015
Umfang Online-Ressource (XIV, 199 p. 93 illus., 38 illus. in color, online resource)
Reihe SpringerLink. Bücher
Weiterer Inhalt IntroductionMathematic model of overhead crane systems -- Sliding Mode and Sliding Mode Control -- Control of overhead cranes by traditional sliding mode methods -- Control of overhead cranes by hierarchical sliding mode methods -- Compensator design based on hierarchical sliding mode for unmodelling dynamics -- Conclusions.
Titelhinweis Druckausg.: ‡Qian, Dianwei: Hierarchical sliding mode control for under-actuated cranes
ISBN ISBN 978-3-662-48417-3
Klassifikation TEC004000
TJFM1
TEC037000
*93-02
93A13
93B12
00A72
629.892
TJ210.2-211.495
T59.5
Kurzbeschreibung Introduction -- Mathematic model of overhead crane systems -- Sliding Mode and Sliding Mode Control -- Control of overhead cranes by traditional sliding mode methods -- Control of overhead cranes by hierarchical sliding mode methods -- Compensator design based on hierarchical sliding mode for unmodelling dynamics -- Conclusions.
2. Kurzbeschreibung This book reports on the latest developments in sliding mode overhead crane control, presenting novel research ideas and findings on sliding mode control (SMC), hierarchical SMC and compensator design-based hierarchical sliding mode. The results, which were previously scattered across various journals and conference proceedings, are now presented in a systematic and unified form. The book will be of interest to researchers, engineers and graduate students in control engineering and mechanical engineering who want to learn the methods and applications of SMC.
1. Schlagwortkette Brückenkran
Bahnsteuerung
Sliding-Mode
SWB-Titel-Idn 455180032
Signatur Springer E-Book
Bemerkungen Elektronischer Volltext - Campuslizenz
Elektronische Adresse $uhttp://dx.doi.org/10.1007/978-3-662-48417-3
Internetseite / Link Volltext
Siehe auch Volltext
Siehe auch Cover
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