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Advanced Control of Piezoelectric Micro-/Nano-Positioning Systems

Kataloginformation Katalogdatensatz500211801 .

Kataloginformation
Feldname	Details
Vorliegende Sprache	eng
ISBN	978-3-319-21622-5
Name	Xu, Qingsong
Name	Tan, Kok Kiong
Name ANZEIGE DER KETTE	Tan, Kok Kiong
T I T E L	Advanced Control of Piezoelectric Micro-/Nano-Positioning Systems
Auflage	1st ed. 2016
Verlagsort	Cham
Verlag	Springer
Erscheinungsjahr	2016
Erscheinungsjahr	2016
Umfang	Online-Ressource (XX, 257 p. 113 illus., 112 illus. in color, online resource)
Reihe	Advances in Industrial Control
Titelhinweis	Druckausg.ISBN: 978-3-319-21622-5
ISBN	ISBN 978-3-319-21623-2
Klassifikation	*93-02
	93B12
	93B52
	TJFM
	TEC004000
	629.8
	TJ212-225
Kurzbeschreibung	This book explores emerging methods and algorithms that enable precise control of micro-/nano-positioning systems. The text describes three control strategies: hysteresis-model-based feedforward control and hysteresis-model-free feedback control based on and free from state observation. Each paradigm receives dedicated attention within a particular part of the text. Readers are shown how to design, validate and apply a variety of new control approaches in micromanipulation: hysteresis modelling, discrete-time sliding-mode control and model-reference adaptive control. Experimental results are provided throughout and build up to a detailed treatment of practical applications in the fourth part of the book. The applications focus on control of piezoelectric grippers. Advanced Control of Piezoelectric Micro-/Nano-Positioning Systems will assist academic researchers and practising control and mechatronics engineers interested in suppressing sources of nonlinearity such as hysteresis and drift when combining position and force control of precision systems with piezoelectric actuation. Advances in Industrial Control aims to report and encourage the transfer of technology in control engineering. The rapid development of control technology has an impact on all areas of the control discipline. The series offers an opportunity for researchers to present an extended exposition of new work in all aspects of industrial control
SWB-Titel-Idn	445320230
Signatur	Springer E-Book
Bemerkungen	Elektronischer Volltext - Campuslizenz
Elektronische Adresse	$uhttp://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-21623-2
Internetseite / Link	Volltext
Siehe auch	Cover
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