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Formation and Containment Control for High-order Linear Swarm Systems

Formation and Containment Control for High-order Linear Swarm Systems
Kataloginformation
Feldname Details
Vorliegende Sprache eng
Hinweise auf parallele Ausgaben 448853744 Druckausg.: ‡Dong, Xiwang: Formation and containment control for high-order linear swarm systems
ISBN 978-3-662-47835-6
Name Dong, Xiwang
T I T E L Formation and Containment Control for High-order Linear Swarm Systems
Verlagsort Berlin, Heidelberg
Verlag Springer
Erscheinungsjahr 2016
2016
Umfang Online-Ressource (XIX, 170 p. 41 illus., 27 illus. in color, online resource)
Reihe Springer Theses, Recognizing Outstanding Ph.D. Research
Titelhinweis Druckausg.: ‡Dong, Xiwang: Formation and containment control for high-order linear swarm systems
ISBN ISBN 978-3-662-47836-3
Klassifikation *93A14
93C85
93-02
TJFM
TEC004000
629.8
TJ212-225
Kurzbeschreibung This book focuses on analysis and design problems for high-order linear time-invariant (LTI) swarm systems (multi-agent systems) to achieve consensus, formation, containment and formation-containment. As a first step, the concepts of practical consensus and formation-containment are introduced. Unlike previous research, the formation in this book can be time-varying. A general framework for consensus, consensus tracking, formation, containment and state formation-containment is presented for the first time. Sufficient/necessary and sufficient conditions, and approaches to designing the protocols for swarm systems to achieve these control objectives, are respectively proposed. Autonomous time-varying formation experiments using five quadrotor unmanned aerial vehicles (UAVs) are conducted in an outdoor setting to demonstrate the theoretical results
1. Schlagwortkette Hochdimensionales System
Lineares zeitinvariantes System
Mehragentensystem
Schwarmintelligenz
Flugkörper
Quadrocopter
Zeitvariantes System
Zustandsregelung
SWB-Titel-Idn 443003882
Signatur Springer E-Book
Bemerkungen Elektronischer Volltext - Campuslizenz
Elektronische Adresse $uhttp://dx.doi.org/10.1007/978-3-662-47836-3
Internetseite / Link Volltext
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