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Formation and Containment Control for High-order Linear Swarm Systems
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Kataloginformation
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Kataloginformation
Feldname
Details
Vorliegende Sprache
eng
Hinweise auf parallele Ausgaben
448853744 Druckausg.: ‡Dong, Xiwang: Formation and containment control for high-order linear swarm systems
ISBN
978-3-662-47835-6
Name
Dong, Xiwang
T I T E L
Formation and Containment Control for High-order Linear Swarm Systems
Verlagsort
Berlin, Heidelberg
Verlag
Springer
Erscheinungsjahr
2016
2016
Umfang
Online-Ressource (XIX, 170 p. 41 illus., 27 illus. in color, online resource)
Reihe
Springer Theses, Recognizing Outstanding Ph.D. Research
Titelhinweis
Druckausg.: ‡Dong, Xiwang: Formation and containment control for high-order linear swarm systems
ISBN
ISBN 978-3-662-47836-3
Klassifikation
*93A14
93C85
93-02
TJFM
TEC004000
629.8
TJ212-225
Kurzbeschreibung
This book focuses on analysis and design problems for high-order linear time-invariant (LTI) swarm systems (multi-agent systems) to achieve consensus, formation, containment and formation-containment. As a first step, the concepts of practical consensus and formation-containment are introduced. Unlike previous research, the formation in this book can be time-varying. A general framework for consensus, consensus tracking, formation, containment and state formation-containment is presented for the first time. Sufficient/necessary and sufficient conditions, and approaches to designing the protocols for swarm systems to achieve these control objectives, are respectively proposed. Autonomous time-varying formation experiments using five quadrotor unmanned aerial vehicles (UAVs) are conducted in an outdoor setting to demonstrate the theoretical results
1. Schlagwortkette
Hochdimensionales System
Lineares zeitinvariantes System
Mehragentensystem
Schwarmintelligenz
Flugkörper
Quadrocopter
Zeitvariantes System
Zustandsregelung
SWB-Titel-Idn
443003882
Signatur
Springer E-Book
Bemerkungen
Elektronischer Volltext - Campuslizenz
Elektronische Adresse
$uhttp://dx.doi.org/10.1007/978-3-662-47836-3
Internetseite / Link
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