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Zhang Functions and Various Models

Zhang Functions and Various Models
Kataloginformation
Feldname Details
Vorliegende Sprache eng
Hinweise auf parallele Ausgaben 445050101 Druckausg.: ‡Zhang, Yunong: Zhang functions and various models
ISBN 978-3-662-47333-7
Name Zhang, Yunong
Guo, Dongsheng
Name ANZEIGE DER KETTE Guo, Dongsheng
T I T E L Zhang Functions and Various Models
Verlagsort Berlin, Heidelberg ; s.l.
Verlag Springer Berlin Heidelberg
Erscheinungsjahr 2015
2015
Umfang Online-Ressource (XXI, 236 p. 119 illus., 83 illus. in color, online resource)
Reihe SpringerLink. Bücher
Notiz / Fußnoten Includes bibliographical references
Weiterer Inhalt Part I Scalar-Valued ZF in Real DomainTime-Varying Reciprocal -- Time-Varying Inverse Square Root -- Time-Varying Square Root -- Part II Vector-Valued ZF in Real Domain -- System of Time-Varying Linear Equations -- Over-Determined and Under-Determined Systems of Time-Varying Linear Equations -- Time-Varying Linear Matrix-Vector Inequality -- Part III Matrix-Valued ZF in Real Domain -- Time-VaryingMatrix Inverse -- Time-VaryingMatrix Left Pseudoinverse -- Time-VaryingMatrix Right Pseudoinverse -- Time-VaryingMatrix Square Root -- Part IV ZF in Complex Domain -- Time-Varying Complex Reciprocal -- Time-Varying Complex Matrix Inverse -- Time-Varying Complex Matrix Generalized Inverse -- Part V ZF Application to Robot Control -- Application to Fixed-Base Robot RMP -- Application to Mobile Robot RMP.
Titelhinweis Druckausg.: ‡Zhang, Yunong: Zhang functions and various models
ISBN ISBN 978-3-662-47334-4
Klassifikation COM004000
UYQ
TEC009000
*65-02
65D25
65D05
93C85
65F30
65Q20
65H05
65H10
70E60
65L05
006.32
003.85015518
006.3
Q342
Kurzbeschreibung Time-Varying Reciprocal -- Time-Varying Inverse Square Root -- Time-Varying Square Root -- System of Time-Varying Linear Equations -- Over-Determined and Under-Determined Systems of Time-Varying Linear Equations -- Time-Varying Linear Matrix-Vector Inequality -- Time-VaryingMatrix Inverse -- Time-VaryingMatrix Left Pseudoinverse -- Time-VaryingMatrix Right Pseudoinverse -- Time-VaryingMatrix Square Root -- Time-Varying Complex Reciprocal -- Time-Varying Complex Matrix Inverse -- Time-Varying Complex Matrix Generalized Inverse -- Application to Fixed-Base Robot RMP -- Application to Mobile Robot RMP.
2. Kurzbeschreibung This book focuses on solving different types of time-varying problems. It presents various Zhang dynamics (ZD) models by defining various Zhang functions (ZFs) in real and complex domains. It then provides theoretical analyses of such ZD models and illustrates their results. It also uses simulations to substantiate their efficacy and show the feasibility of the presented ZD approach (i.e., different ZFs leading to different ZD models), which is further applied to the repetitive motion planning (RMP) of redundant robots, showing its application potential.
1. Schlagwortkette Zeitvariantes System
Lösung <Mathematik>
Neuronales Netz
Dynamisches System
Computersimulation
Bahnplanung
SWB-Titel-Idn 433317027
Signatur Springer E-Book
Bemerkungen Elektronischer Volltext - Campuslizenz
Elektronische Adresse $uhttp://dx.doi.org/10.1007/978-3-662-47334-4
Internetseite / Link Volltext
Siehe auch Volltext
Siehe auch Cover
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