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Intelligent Networked Teleoperation Control
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Kataloginformation
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Kataloginformation
Feldname
Details
Vorliegende Sprache
eng
Hinweise auf parallele Ausgaben
442975414 Druckausg.: ‡Lin, Zhijun: Intelligent networked teleoperation control
ISBN
978-3-662-46897-5
Name
Li, Zhijun
Xia, Yuanqing
Name ANZEIGE DER KETTE
Xia, Yuanqing
Name
Su, Chun-Yi
T I T E L
Intelligent Networked Teleoperation Control
Verlagsort
Berlin, Heidelberg ; s.l.
Verlag
Springer Berlin Heidelberg
Erscheinungsjahr
2015
2015
Umfang
Online-Ressource (XII, 282 p. 95 illus., 89 illus. in color, online resource)
Reihe
SpringerLink. Bücher
Notiz / Fußnoten
Description based upon print version of record
Weiterer Inhalt
IntroductionMathematical Preliminaries -- Modeling of Teleoperation System -- Model Based Bilateral Teleoperation Control -- Model Reference Bilateral Teleoperation Control -- Single-master-multi-slaves Teleoperation -- Trilateral Teleoperation -- Multilateral Cooperative Teleoperation.
Titelhinweis
Druckausg.: ‡Lin, Zhijun: Intelligent networked teleoperation control
ISBN
ISBN 978-3-662-46898-2
Klassifikation
TJFM
TEC004000
629.8
TJ212-225
Kurzbeschreibung
Introduction -- Mathematical Preliminaries -- Modeling of Teleoperation System -- Model Based Bilateral Teleoperation Control -- Model Reference Bilateral Teleoperation Control -- Single-master-multi-slaves Teleoperation -- Trilateral Teleoperation -- Multilateral Cooperative Teleoperation.
2. Kurzbeschreibung
This book describes a unified framework for networked teleoperation systems involving multiple research fields: networked control systems for linear and nonlinear forms, bilateral teleoperation, trilateral teleoperation, multilateral teleoperation and cooperative teleoperation. It closely examines networked control as a field at the intersection of systems & control and robotics and presents a number of experimental case studies on testbeds for robotic systems, including networked haptic devices, robotic network systems and sensor network systems. The concepts and results outlined are easy to understand, even for readers fairly new to the subject. As such, the book offers a valuable reference work for researchers and engineers in the fields of systems & control and robotics.
1. Schlagwortkette
Fernsteuerung
Telemanipulator
Mobiler Roboter
Kommunikationssystem
Regelungssystem
Master-Slave-Prinzip
Bahnplanung
Reglerentwurf
SWB-Titel-Idn
433316403
Signatur
Springer E-Book
Bemerkungen
Elektronischer Volltext - Campuslizenz
Elektronische Adresse
$uhttp://dx.doi.org/10.1007/978-3-662-46898-2
Internetseite / Link
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