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Intelligent Networked Teleoperation Control

Intelligent Networked Teleoperation Control
Kataloginformation
Feldname Details
Vorliegende Sprache eng
Hinweise auf parallele Ausgaben 442975414 Druckausg.: ‡Lin, Zhijun: Intelligent networked teleoperation control
ISBN 978-3-662-46897-5
Name Li, Zhijun
Xia, Yuanqing
Name ANZEIGE DER KETTE Xia, Yuanqing
Name Su, Chun-Yi
T I T E L Intelligent Networked Teleoperation Control
Verlagsort Berlin, Heidelberg ; s.l.
Verlag Springer Berlin Heidelberg
Erscheinungsjahr 2015
2015
Umfang Online-Ressource (XII, 282 p. 95 illus., 89 illus. in color, online resource)
Reihe SpringerLink. Bücher
Notiz / Fußnoten Description based upon print version of record
Weiterer Inhalt IntroductionMathematical Preliminaries -- Modeling of Teleoperation System -- Model Based Bilateral Teleoperation Control -- Model Reference Bilateral Teleoperation Control -- Single-master-multi-slaves Teleoperation -- Trilateral Teleoperation -- Multilateral Cooperative Teleoperation.
Titelhinweis Druckausg.: ‡Lin, Zhijun: Intelligent networked teleoperation control
ISBN ISBN 978-3-662-46898-2
Klassifikation TJFM
TEC004000
629.8
TJ212-225
Kurzbeschreibung Introduction -- Mathematical Preliminaries -- Modeling of Teleoperation System -- Model Based Bilateral Teleoperation Control -- Model Reference Bilateral Teleoperation Control -- Single-master-multi-slaves Teleoperation -- Trilateral Teleoperation -- Multilateral Cooperative Teleoperation.
2. Kurzbeschreibung This book describes a unified framework for networked teleoperation systems involving multiple research fields: networked control systems for linear and nonlinear forms, bilateral teleoperation, trilateral teleoperation, multilateral teleoperation and cooperative teleoperation. It closely examines networked control as a field at the intersection of systems & control and robotics and presents a number of experimental case studies on testbeds for robotic systems, including networked haptic devices, robotic network systems and sensor network systems. The concepts and results outlined are easy to understand, even for readers fairly new to the subject. As such, the book offers a valuable reference work for researchers and engineers in the fields of systems & control and robotics.
1. Schlagwortkette Fernsteuerung
Telemanipulator
Mobiler Roboter
Kommunikationssystem
Regelungssystem
Master-Slave-Prinzip
Bahnplanung
Reglerentwurf
SWB-Titel-Idn 433316403
Signatur Springer E-Book
Bemerkungen Elektronischer Volltext - Campuslizenz
Elektronische Adresse $uhttp://dx.doi.org/10.1007/978-3-662-46898-2
Internetseite / Link Volltext
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