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Passivity-Based Control and Estimation in Networked Robotics

Kataloginformation Katalogdatensatz500197058 .

Kataloginformation
Feldname	Details
Vorliegende Sprache	eng
Hinweise auf parallele Ausgaben	825533864 Druckausg.: ‡Passivity-based control and estimation in networked robotics
ISBN	978-3-319-15170-0
Name	Hatanaka, Takeshi
Name	Chopra, Nikhil
ANZEIGE DER KETTE	Chopra, Nikhil
Name	Fujita, Masayuki
Name	Spong, Mark W.
T I T E L	Passivity-Based Control and Estimation in Networked Robotics
Verlagsort	Cham
Verlag	Springer
Erscheinungsjahr	2015
Erscheinungsjahr	2015
Umfang	Online-Ressource (X, 349 p. 251 illus., 59 illus. in color, online resource)
Reihe	Communications and Control Engineering
Titelhinweis	Druckausg.ISBN: 978-331-91517-0-0
Titelhinweis	Druckausg.: ‡Passivity-based control and estimation in networked robotics
ISBN	ISBN 978-3-319-15171-7
Klassifikation	*93-02
	93C85
	93B35
	68T42
	TJFM
	TEC004000
	629.8
	TJ212-225
Kurzbeschreibung	Highlighting the control of networked robotic systems, this book synthesizes a unified passivity-based approach to an emerging cross-disciplinary subject. Thanks to this unified approach, readers can access various state-of-the-art research fields by studying only the background foundations associated with passivity. In addition to the theoretical results and techniques, the authors provide experimental case studies on testbeds of robotic systems including networked haptic devices, visual robotic systems, robotic network systems and visual sensor network systems. The text begins with an introduction to passivity and passivity-based control together with the other foundations needed in this book. The main body of the book consists of three parts. The first examines how passivity can be utilized for bilateral teleoperation and demonstrates the inherent robustness of the passivity-based controller against communication delays. The second part emphasizes passivity’s usefulness for visual feedback control and estimation. Convergence is rigorously proved even when other passive components are interconnected. The passivity approach is also differentiated from other methodologies. The third part presents the unified passivity-based control-design methodology for multi-agent systems. This scheme is shown to be either immediately applicable or easily extendable to the solution of various motion coordination problems including 3-D attitude/pose synchronization, flocking control and cooperative motion estimation. Academic researchers and practitioners working in systems and control and/or robotics will appreciate the potential of the elegant and novel approach to the control of networked robots presented here. The limited background required and the case-study work described also make the text appropriate for and, it is hoped, inspiring to students
1. Schlagwortkette	Robotik
	Fernsteuerung
	Kontrollsystem
	Passives System
ANZEIGE DER KETTE	Robotik -- Fernsteuerung -- Kontrollsystem -- Passives System
SWB-Titel-Idn	430177992
Signatur	Springer E-Book
Bemerkungen	Elektronischer Volltext - Campuslizenz
Elektronische Adresse	$uhttp://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-15171-7
Internetseite / Link	Volltext
Siehe auch	Cover
Siehe auch	Inhaltstext

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