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Advanced Discrete-Time Control: Designs and Applications

Advanced Discrete-Time Control: Designs and Applications
Kataloginformation
Feldname Details
Vorliegende Sprache eng
ISBN 978-981-287-477-1
Name Abidi, Khalid
Xu, Jian-Xin
Name ANZEIGE DER KETTE Xu, Jian-Xin
T I T E L Advanced Discrete-Time Control
Zusatz zum Titel Designs and Applications
Verlagsort Singapore [u.a.]
Verlag Springer
Erscheinungsjahr 2015
2015
Umfang Online-Ressource (XII, 224 p. 126 illus., 122 illus. in color, online resource)
Reihe Studies in Systems, Decision and Control ; 23
Weiterer Inhalt IntroductionDiscrete-Time Sliding Mode Control -- Discrete-Time Periodic Adaptive Control -- Discrete-Time Adaptive Posicast Control -- Discrete-Time Iterative Learning Control -- Discrete-Time Fuzzy PID Control -- Benchmark Precision Control of a Piezo-Motor Driven Linear Stage -- Advanced Control for Practical Engineering Applications.
Titelhinweis Druckausg.ISBN: 978-981-287-477-1
ISBN ISBN 978-981-287-478-8
Klassifikation TJFM
TEC004000
*93-02
93C55
93C05
93C10
93B12
93C40
93C42
629.8312
621.3822
629.8
TJ212-225
Kurzbeschreibung Introduction -- Discrete-Time Sliding Mode Control -- Discrete-Time Periodic Adaptive Control -- Discrete-Time Adaptive Posicast Control -- Discrete-Time Iterative Learning Control -- Discrete-Time Fuzzy PID Control -- Benchmark Precision Control of a Piezo-Motor Driven Linear Stage -- Advanced Control for Practical Engineering Applications.
2. Kurzbeschreibung This book covers a wide spectrum of systems such as linear and nonlinear multivariable systems as well as control problems such as disturbance, uncertainty and time-delays. The purpose of this book is to provide researchers and practitioners a manual for the design and application of advanced discrete-time controllers. The book presents six different control approaches depending on the type of system and control problem. The first and second approaches are based on Sliding Mode control (SMC) theory and are intended for linear systems with exogenous disturbances. The third and fourth approaches are based on adaptive control theory and are aimed at linear/nonlinear systems with periodically varying parametric uncertainty or systems with input delay. The fifth approach is based on Iterative learning control (ILC) theory and is aimed at uncertain linear/nonlinear systems with repeatable tasks and the final approach is based on fuzzy logic control (FLC) and is intended for highly uncertain systems with heuristic control knowledge. Detailed numerical examples are provided in each chapter to illustrate the design procedure for each control method. A number of practical control applications are also presented to show the problem solving process and effectiveness with the advanced discrete-time control approaches introduced in this book.
SWB-Titel-Idn 429161980
Signatur Springer E-Book
Bemerkungen Elektronischer Volltext - Campuslizenz
Elektronische Adresse $uhttp://dx.doi.org/10.1007/978-981-287-478-8
Internetseite / Link Volltext
Siehe auch Volltext
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