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Distributed consensus with visual perception in multi-robot systems
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Kataloginformation
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Kataloginformation
Feldname
Details
Vorliegende Sprache
eng
ISBN
978-3-319-15698-9
Name
Montijano, Eduardo ¬[VerfasserIn]¬
Sagüés, Carlos ¬[VerfasserIn]¬
ANZEIGE DER KETTE
Sagüés, Carlos ¬[VerfasserIn]¬
T I T E L
Distributed consensus with visual perception in multi-robot systems
Verlagsort
Cham ; Heidelberg ; New York ; Dordrecht ; London
Verlag
Springer
Imprint: Springer
Erscheinungsjahr
2015
2015
Umfang
Online-Ressource (XII, 159 p. 46 illus. in color, online resource)
Reihe
SpringerLink. Bücher
Notiz / Fußnoten
Description based upon print version of record
Weiterer Inhalt
IntroductionRobotic Networks and the Consensus Problem -- The Data Association Problem -- D-RANSAC: Distributed Robot Consensus -- Fast Consensus with Chebyshev Polynomials -- Cooperative Topological Map Building Using Distributed Consensus -- Conclusions.
ISBN
ISBN 978-3-319-15699-6
Klassifikation
TEC004000
*93-02
93C85
93A14
68M12
05C82
TJFM1
TEC037000
629.892
TJ210.2-211.495
T59.5
Kurzbeschreibung
This monograph introduces novel responses to the different problems that arise when multiple robots need to execute a task in cooperation, each robot in the team having a monocular camera as its primary input sensor. Its central proposition is that a consistent perception of the world is crucial for the good development of any multi-robot application. The text focuses on the high-level problem of cooperative perception by a multi-robot system: the idea that, depending on what each robot sees and its current situation, it will need to communicate these things to its fellows whenever possible to share what it has found and keep updated by them in its turn. However, in any realistic scenario, distributed solutions to this problem are not trivial and need to be addressed from as many angles as possible. Distributed Consensus with Visual Perception in Multi-Robot Systems covers a variety of related topics such as: · distributed consensus algorithms; · data association and robustness problems; · convergence speed; and · cooperative mapping. The book first puts forward algorithmic solutions to these problems and then supports them with empirical validations working with real images. It provides the reader with a deeper understanding of the problems associated to the perception of the world by a team of cooperating robots with onboard cameras. Academic researchers and graduate students working with multi-robot systems, or investigating problems of distributed control or computer vision and cooperative perception will find this book of material assistance with their studies
1. Schlagwortkette
Autonomer Roboter
Gruppe
Koordination
Mehrrobotersystem
Maschinelles Sehen
ANZEIGE DER KETTE
Autonomer Roboter -- Gruppe -- Koordination -- Mehrrobotersystem -- Maschinelles Sehen
SWB-Titel-Idn
427135273
Signatur
Springer E-Book
Bemerkungen
Elektronischer Volltext - Campuslizenz
Elektronische Adresse
$uhttp://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-15699-6
Internetseite / Link
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