- Hauptmenü-

Katalogdatenanzeige

Distributed consensus with visual perception in multi-robot systems

Kataloginformation Katalogdatensatz500194629 .

Kataloginformation
Feldname	Details
Vorliegende Sprache	eng
ISBN	978-3-319-15698-9
Name	Montijano, Eduardo ¬[VerfasserIn]¬
Name	Sagüés, Carlos ¬[VerfasserIn]¬
ANZEIGE DER KETTE	Sagüés, Carlos ¬[VerfasserIn]¬
T I T E L	Distributed consensus with visual perception in multi-robot systems
Verlagsort	Cham ; Heidelberg ; New York ; Dordrecht ; London
Verlag	Springer
Verlag	Imprint: Springer
Erscheinungsjahr	2015
Erscheinungsjahr	2015
Umfang	Online-Ressource (XII, 159 p. 46 illus. in color, online resource)
Reihe	SpringerLink. Bücher
Notiz / Fußnoten	Description based upon print version of record
Weiterer Inhalt	IntroductionRobotic Networks and the Consensus Problem -- The Data Association Problem -- D-RANSAC: Distributed Robot Consensus -- Fast Consensus with Chebyshev Polynomials -- Cooperative Topological Map Building Using Distributed Consensus -- Conclusions.
ISBN	ISBN 978-3-319-15699-6
Klassifikation	TEC004000
	*93-02
	93C85
	93A14
	68M12
	05C82
	TJFM1
	TEC037000
	629.892
	TJ210.2-211.495
	T59.5
Kurzbeschreibung	This monograph introduces novel responses to the different problems that arise when multiple robots need to execute a task in cooperation, each robot in the team having a monocular camera as its primary input sensor. Its central proposition is that a consistent perception of the world is crucial for the good development of any multi-robot application. The text focuses on the high-level problem of cooperative perception by a multi-robot system: the idea that, depending on what each robot sees and its current situation, it will need to communicate these things to its fellows whenever possible to share what it has found and keep updated by them in its turn. However, in any realistic scenario, distributed solutions to this problem are not trivial and need to be addressed from as many angles as possible. Distributed Consensus with Visual Perception in Multi-Robot Systems covers a variety of related topics such as: · distributed consensus algorithms; · data association and robustness problems; · convergence speed; and · cooperative mapping. The book first puts forward algorithmic solutions to these problems and then supports them with empirical validations working with real images. It provides the reader with a deeper understanding of the problems associated to the perception of the world by a team of cooperating robots with onboard cameras. Academic researchers and graduate students working with multi-robot systems, or investigating problems of distributed control or computer vision and cooperative perception will find this book of material assistance with their studies
1. Schlagwortkette	Autonomer Roboter
	Gruppe
	Koordination
	Mehrrobotersystem
	Maschinelles Sehen
ANZEIGE DER KETTE	Autonomer Roboter -- Gruppe -- Koordination -- Mehrrobotersystem -- Maschinelles Sehen
SWB-Titel-Idn	427135273
Signatur	Springer E-Book
Bemerkungen	Elektronischer Volltext - Campuslizenz
Elektronische Adresse	$uhttp://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-15699-6
Internetseite / Link	Volltext
Siehe auch	Volltext
Siehe auch	Cover
Siehe auch	Inhaltstext

ISBD-Anzeige Katalogdatensatz500194629

Kategorien-Anzeige Katalogdatensatz500194629

Titel zur Titelsammlung hinzufügen Katalogdatensatz500194629

Kataloginformation500194629 Datensatzanfang . Kataloginformation500194629 Seitenanfang .

Titel vormerken Katalogdatensatz500194629

Vollanzeige Katalogdaten

Auf diesem Bildschirm erhalten Sie Katalog- und Exemplarinformationen zum ausgewählten Titel.

Im Bereich Kataloginformation werden die bibliographischen Details angezeigt. Per Klick auf Hyperlink-Begriffe wie Schlagwörter, Autoren, Reihen, Körperschaften und Klassifikationen können Sie sich weitere Titel des gewählten Begriffes anzeigen lassen.

Der Bereich Exemplarinformationen enthält zum einen Angaben über den Standort und die Verfügbarkeit der Exemplare. Zum anderen haben Sie die Möglichkeit, ausgeliehene Exemplare vorzumerken oder Exemplare aus dem Magazin zu bestellen.