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Introduction to Humanoid Robotics

Introduction to Humanoid Robotics
Kataloginformation
Feldname Details
Vorliegende Sprache eng
Hinweise auf parallele Ausgaben 414193989 Druckausg.: ‡Introduction to humanoid robotics
ISBN 978-3-642-54535-1
Name Kajita, Shuuji
Hirukawa, Hirohisa
Name ANZEIGE DER KETTE Hirukawa, Hirohisa
Name Harada, Kensuke
Yokoi, Kazuhito
T I T E L Introduction to Humanoid Robotics
Verlagsort Berlin, Heidelberg
Verlag Springer
Erscheinungsjahr 2014
2014
Umfang Online-Ressource (XIV, 222 p. 192 illus., 113 illus. in color, online resource)
Reihe Springer Tracts in Advanced Robotics ; 101
Titelhinweis Druckausg.: ‡Introduction to humanoid robotics
ISBN ISBN 978-3-642-54536-8
Klassifikation TJFM
TJFD
TEC004000
TEC037000
629.8
TJ210.2-211.495
TJ163.12
ST 308
Kurzbeschreibung This book is for researchers, engineers, and students who are willing to understand how humanoid robots move and be controlled. The book starts with an overview of the humanoid robotics research history and state of the art. Then it explains the required mathematics and physics such as kinematics of multi-body system, Zero-Moment Point (ZMP) and its relationship with body motion. Biped walking control is discussed in depth, since it is one of the main interests of humanoid robotics. Various topics of the whole body motion generation are also discussed. Finally multi-body dynamics is presented to simulate the complete dynamic behavior of a humanoid robot. Throughout the book, Matlab codes are shown to test the algorithms and to help the reader´s understanding
1. Schlagwortkette Humanoider Roboter
Mehrkörpersystem
Bahnplanung
Schreitroboter
Bipedie
SWB-Titel-Idn 412881802
Signatur Springer E-Book
Bemerkungen Elektronischer Volltext - Campuslizenz
Elektronische Adresse $uhttp://dx.doi.org/10.1007/978-3-642-54536-8
Internetseite / Link Volltext
Siehe auch Cover
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