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Introduction to Autonomous Manipulation: Case Study with an Underwater Robot, SAUVIM

Kataloginformation Katalogdatensatz500186738 .

Kataloginformation
Feldname	Details
Vorliegende Sprache	eng
Hinweise auf parallele Ausgaben	408443111 Druckausg.: ‡Marani, Giacomo: Introduction to autonomous manipulation
ISBN	978-3-642-54612-9
Name	Marani, Giacomo
Name	Yuh, Junku
Name ANZEIGE DER KETTE	Yuh, Junku
T I T E L	Introduction to Autonomous Manipulation
Zusatz zum Titel	Case Study with an Underwater Robot, SAUVIM
Verlagsort	Berlin, Heidelberg
Verlag	Springer
Erscheinungsjahr	2014
Erscheinungsjahr	2014
Umfang	Online-Ressource (XVII, 162 p. 76 illus., 73 illus. in color, online resource)
Reihe	Springer Tracts in Advanced Robotics ; 102
Titelhinweis	Druckausg.: ‡Marani, Giacomo: Introduction to autonomous manipulation
ISBN	ISBN 978-3-642-54613-6
Klassifikation	TJFM
	TJFD
	TEC004000
	TEC037000
	629.8
	TJ210.2-211.495
	TJ163.12
Kurzbeschreibung	“Autonomous manipulation” is a challenge in robotic technologies. It refers to the capability of a mobile robot system with one or more manipulators that performs intervention tasks requiring physical contacts in unstructured environments and without continuous human supervision. Achieving autonomous manipulation capability is a quantum leap in robotic technologies as it is currently beyond the state of the art in robotics. This book addresses issues with the complexity of the problems encountered in autonomous manipulation including representation and modeling of robotic structures, kinematic and dynamic robotic control, kinematic and algorithmic singularity avoidance, dynamic task priority, workspace optimization and environment perception. Further development in autonomous manipulation should be able to provide robust improvements of the solutions for all of the above issues. The book provides an extensive tract on sensory-based autonomous manipulation for intervention tasks in unstructured environments. After presenting the theoretical foundations for kinematic and dynamic modelling as well as task-priority based kinematic control of multi-body systems, the work is focused on one of the most advanced underwater vehicle-manipulator system, SAUVIM (Semi-Autonomous Underwater Vehicle for Intervention Missions). Solutions to the problem of target identification and localization are proposed, a number of significant case studies are discussed and practical examples and experimental/simulation results are presented. The book may inspire the robot research community to further investigate critical issues in autonomous manipulation and to develop robot systems that can profoundly impact our society for the better
1. Schlagwortkette	Manipulator
	Autonomer Roboter
	Unbemanntes Unterwasserfahrzeug
	Mehrkörpersystem
	Bahnplanung
	Arbeitsraum
	Lokalisierung <Robotik>
	Zielverfolgung
SWB-Titel-Idn	403433428
Signatur	Springer E-Book
Bemerkungen	Elektronischer Volltext - Campuslizenz
Elektronische Adresse	$uhttp://dx.doi.org/10.1007/978-3-642-54613-6
Internetseite / Link	Volltext
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